探 索 未 知 宇 宙
M101超新星2023 ixf
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相机 QHY600M PH
望远镜： PlaneWave CDK20 F/6.8
赤道仪：PlaneWave L-500 Direct Drive Mount
滤镜：Astrodon全系列
作者.
小俊
QHY600 PRO
| 型号 | QHY600Pro（专业版）
提供超短截距版本、水冷定制等其他特殊定制服务 关于该科研级型号的的更多参数、定制化服务、价格明细等信息，请咨询QHYCCD并致电+86(10)-80709022-602。 |
| COMS芯片 | SONY全画幅背照式CMOS IMX455 |
| 黑白/彩色 | 黑白/彩色双版本 |
| 前照/背照 | 背照式（BSI） |
| 像素大小 | 3.76um x 3.76um |
| 全解析度 | 有效像素分辨率9576*6388。 |
| 有效像素 | 6100万像素 |
| 典型尺寸 | Full Frame 36mm x 24mm |
Related Products
概览
QHY600专业版主要面向科研事业单位以及对于天文观测、摄影有着严格要求的团队。
Pro系列科研级产品简介
Pro（专业版）系列产品介绍
面向专业用途的Pro级科学相机，与民用级别标准产品相比，在数据传输、制冷方面均有飞跃性提升。Pro版产品除提供标准USB3.0接口外，还提供以下接口或配置：
标配2*1oG万兆网高速光纤接口；
具有丰富的外部可扩展I / O信号以及丰富的资源，允许用户自定义相机内部的FPGA；
支持外触发和 GPS 扩展。
部分型号支持水冷及超低温水冷定制（如有需求，请联系QHYCCD销售部）。
本产品提供一个 6pin GPIO 接口，它可以被定义为不同的模式。 QHYCCD可以根据用户的要求进行定制，用户亦可通过对 FPGA 重新编程来满足更复杂的需求。
本产品支持水冷定制。如有水冷定制需求，请联系QHYCCD销售部。与风冷相比，水冷制冷有以下优势：
超短截距（可选）
QHY600Pro-SBFL（超短截距版）专为单反镜头用户或对后截距有特殊要求的用户设计。 该版本在无接环条件下后截距仅7毫米，加上转接环为14毫米*。即使搭配QHY滤镜轮，超短截距版的前端仍然能够实现对单反镜头的的配合。
对于一些需要足够短的后截距的应用，例如光谱仪，或者采用滤镜轮配QHY600配单反镜头，建议选择此型号。由于超短后截距版的密封腔玻璃窗口和CMOS芯片距离较近，QHY600 SBFL提供了一个热空气输入孔，可以通过小的气泵往玻璃外侧吹气，可避免结露的发生。
（*搭配QHYCFW滤镜轮的实际截距增量为12mm，关于截距及接环方面的详细说明请参考：https://www.qhyccd.cn/adapters/）
高级功能
高级功能是QHYCCD部分高端摄影级设备及科研级设备的专属功能，旨在对天文台等远程控制情境下进行优化，及对图像品质进行额外的底层优化，在追求极致的数据纯净度的同时提升使用的安全性和流畅度。
多种读出模式及选择
多读出模式是新一代QHY16bit制冷相机所搭载的功能。每种读出模式都有各自的应用场景。目前在支持QHY ASCOM Camera Driver的软件中（如NINA等）和SharpCAP软件中支持读出模式的切换。
读出模式#0 摄影模式（Photographic DSO Mode）：常规的输出模式，可满足多数深空摄影场景。该模式下建议使用相机的Unity Gain；也可以使用低于Unity Gain的值，比如Gain0等。
读出模式＃1 高增益模式（High Gain Mode）：其工作原理类似于一些较新的微单相机在某个特定的高ISO（常见的有iso800，iso3200等）下能够提升动态范围的功能，此时画面较同等增益下的其他模式的画面会更加纯净。请注意，QHY600/QHY268/QHY461在HGC / LGC 切换点的增益分界值55，即在此模式下增益值需要设置在56才能最大程度发挥此模式的作用。我们建议您在必须要使用较高增益才能拍摄到画面的场景下使用该模式，如捕捉较暗天体，使用窄带滤镜在光害严重的情况下拍摄，等等。
读出模式#2 拓展满阱模式（Extend Fullwell Mode）：拥有比常规输出模式高出近50%的满阱。适用于远程控制自动化拍摄下需要超长时间曝光的场景，因为此模式下可有效避免过曝，可以放心长曝光。
2CMS模式 （Mode-2CMS）：基于前三种模式的基础上，在于通过两次取样，能够大幅度降低读出噪声。代价是读出速度慢了一倍，不过在深空摄影环境下多出几秒到十几秒的读出并不是问题。我们建议在深空摄影中需要扩展满阱功能时直接选用2CMS模式；而在一些既要防止过曝，又要严格保证读出速度的特殊场景下，使用基础模式。
目前，QHY600和QHY461支持Extend Fullwell Mode-2CMS；QHY268已经支持了Mode#0， Mode#1和Mode2#的对应的2CMS模式：Photographic DSO Mode-2CMS，High Gain Mode-2CMS，Extend Fullwell Mode-2CMS，需要Allinone驱动版本在20230412及以上。
随机变化热噪点抑制功能
在一些背照式CMOS相机中存在一类随时间变化的热噪点，这些热噪点具有典型的热噪点所具有的位置固定的特征，但是值却不像热噪点那样仅仅与曝光时间有关，而是表现出每一帧都有变化的特点。新一代的QHY高端产品现采用了一种抑制技术，能够大幅度降低此类噪点的明显程度。
UVLO（低压保护功能）
UVLO（Under Voltage Locking），即低电压锁定保护，主要目的是保护设备不受异常低电压造成的损害。
我们的日常生活经验告诉我们，电器的实际工作电压不得大幅超过额定电压，否则会损坏。而对于相机这类精密设备而言，长期工作在过低的输入电压下，也会对相机的工作寿命不利，甚至可能使得某一些器件（如电源芯片等）因为长期过载而烧毁。在2021.10.23稳定版之后的all-in-one驱动和SDK,当相机的输入电压低于11V时，相机会给出警告。
防卡顿自动连拍功能
在远程控制设备时，有时可能会出现读出卡在某一帧不继续拍摄的情况。由于远程台使用者经常无法实时监控及控制设备，难以及时处理问题。在新版本的QHY设备中，新增了自动跳过卡顿帧功能，即使某一帧读出发生意外停顿，系统也将在一定时间后自动终止本帧拍摄并自动开始下一个任务，继续拍摄任务。
（此功能需要将驱动及SDK更新至2021.10.23稳定版及之后的版本方可使用）
利用电源重新启动相机
即使遇见了需要相机重启的状况，也可以使用12V电源重新启动相机取代断开/重新连接USB方法。由于电源比USB更容易实现远程控制，此举会提升远程天文台的使用便捷性。您可以使用可远程控制的电源重启相机，无需考虑如何在远程情况下重新连接USB。
产品参数
| 型号 | QHY600Pro（专业版） |
| COMS芯片 | SONY全画幅背照式CMOS IMX455 |
| 黑白/彩色 | 黑白/彩色双版本 |
| 前照/背照 | 背照式（BSI） |
| 像素大小 | 3.76um x 3.76um |
| 全解析度 | 有效像素分辨率为9576*6388。包含光学黑电平和过扫区总分辨率为9600*6422 |
| 有效像素 | 6117万像素 |
| 典型尺寸 | 全画幅36mm x 24mm |
| 输出样本深度 | 原生16bit（0-65535灰度）AD转换 |
| 满阱电荷数 | 普通模式 51ke- @1*1合并 / 200ke-@2*2合并 / 450ke-@3*3合并 扩展满阱模式 80ke- @1*1合并/320ke-@2*2合并/720ke-@3*3合并 |
| 帧率 | USB3.0接口
全分辨率读出: 4.0FPS (8-bit output) 全分辨率读出: 2.5FPS (16-bit output) ROI读出： 7.2FPS at 9600×3194, 22.5FPS at 9600×1080, 28FPS at 9600×768, 47FPS at 9600×480, 160FPS at 9600×100, 光纤接口 全分辨率读出: 4.0FPS (16-bit output) |
| 读出噪声 | 1e- to 3.7e- |
| 暗电流 | 0.0022e/pixel/sec@-20C 0.0046e/pixel/sec@-10C |
| 曝光时间 | 40us – 3600sec |
| 辉光 | 芯片零辉光 |
| 快门类型 | 电子滚动快门 |
| 数据传输接口 | USB3.0 |
| 内置图像缓存 | 1GB/2GByte (16Gbit) DDR3 |
| 制冷系统 | 双层半导体制冷 QHY600风冷在曝光时间小于1秒的连续模式下最大温差-30度。曝光时间大于1秒的连续模式和单帧模式下最大温差-35度。（测试温度+20度） |
| 光学玻璃窗口 | AR+AR双面增透亮星光晕抑制型 |
| 防结露功能 | 密封腔硅胶干燥管连接器
密封腔玻璃窗口加热器 |
| 望远镜接口 | M54/0.75 内螺纹 |
| 固件/ FPGA远程升级 | 支持. 通过USB端口 |
| 硬件帧序号 | 支持 |
| 水冷版本推荐流速 | 1.6ml/s |
| 功率 | 40W/100% 20W/50% 13.8W/0% |
| 后截距 | 17.5mm（±0.2） 此截距不包含中心倾角调节环，如使用中心倾角调节环需增加6mm。 |
不同版本的参数差异
| 型号 | QHY600PH
摄影版 |
QHY600Pro
专业版 |
QHY600SBFL短后截距定制 | QHY600LQ水冷定制 |
| 数据传输接口 | USB3.0 | USB3.0 +
2*10Gigabit光纤接口 |
– | – |
| GPIO | N/A | 6PIN, 可自定义 FPGA | ||
| 制冷 | 双层半导体风冷制冷
– 长曝光(> 1 sec) 环境温差-35摄氏度 – 短曝光 (< 1sec) 环境温差 -30C |
– | – | 低于环境温差-45摄氏度 |
| 截距 | 17.5mm（±0.2） 此截距不包含中心倾角调节环，如使用中心倾角调节环需增加6mm。 |
在不采用超短截距时同摄影版 | 12.5mm （连接 QHYCFW）
14.5mm（连接其他接环） 关于截距增量的计算说明请参考接环系统页面的介绍。 |
在不采用超短截距时同摄影版 |
| 重量 | 850g | 965g | 870g | TBD |
读出模式和曲线
读出模式是新一代QHY制冷相机所搭载的功能。不同的读出模式具有不同的驱动器时序，并导致不同的性能结果。每种读出模式都有各自的应用场景。目前QHY ASCOM Camera Driver和SharpCAP软件中支持读出模式选择。您可以在软件中找到选择列表框。
读出模式#0 Photography Mode (摄影模式)。常规的输出模式。
读出模式＃1 High Gain Mode（高增益模式）。进一步提升增益，可用于捕捉较暗天体。请注意，HGC / LGC 切换点的增益为55，增益为56。Gain0-55使用LGC，而Gain55-100使用HGC。
读出模式#2 （拓展满阱模式）。拥有比常规输出模式高出近50%的满阱，可有效避免过曝，放心长曝光。
读出模式#3 Extend Fullwell 2CMSIT(黄色曲线）。此模式优势在于拥有和#2模式Extend Fullwell相同满井值和系统增益值，但读出噪声降低了大约1.3倍。此功能需要配合2020.6.26或者更新的SDK使用，如果您的软件无法显示该模式请下载QHYAllInOne安装包更新软件中的SDK。
光谱响应（QE) 曲线
机械尺寸
QHY600 PRO
QHY600Pro SBFL
相关文献
康奈尔大学的研究人员发表了一篇关于QHY600和QHY411的论文《天文学中的科学CMOS传感器：QHY600和QHY411》（Scientific CMOS sensors in Astronomy: QHY600 and QHY411）
在该论文中，他们介绍了QHY600和QHY411相机的IMX455M和IMX411M传感器的实验室特征结果。文中提到这两台相机暗电流非常低，QHY600的热像素约为0.024%，QHY411为0.005%，稳定并随着曝光时间而呈线性变化。
原文链接：https://arxiv.org/abs/2302.03700
以色列大型阵列巡天望远镜项目采用了48台QHY600 Pro相机：https://arxiv.org/abs/2304.04796
产品使用说明
前言
对于非天文专业用途的用户，我们推荐您选择SharpCap做为相机操控软件。SharpCap是一款体积小但功能强大的软件，界面简洁，可以自由设定大部分相机参数，而且SharpCap4.0新增了中文版本（由QHYCCD进行汉化）。软件免费，可以通过付费升级为pro版本。
Sharpcap官网链接：http://www.sharpcap.co.uk/
您可选择32位或是64位版本进行安装，我们推荐使用64位软件。另外我们建议将SharpCap安装至C盘Program Files 或 Program Files（x86）中，之后方便系统可自动识别并安装SDK。
在下载并安装成功SharpCap后，我们还需要下载ALLinOne驱动包，安装驱动并在软件根目录中安装SDK，才能使软件顺利控制相机。
安装前的准备
在正式安装前，首先给制冷相机接入12V电源，然后通过USB3.0数据线将相机连接至您的电脑。在将相机连接至电脑之前一定要确保设备已经接入电源，否则相机会无法识别。第一次连接时，系统会发现新设备并为之寻找驱动。你可以点击“跳过从Windows更新获得驱动软件”跳过网上搜索步骤，然后电脑会在本地自动找到驱动并安装。当驱动软件都安装成功后，你可以在设备管理器中看到QHY5IIISeries_IO。
注意：制冷相机的输入电压不能低于11.5V否则不能正常运行。同时注意电压不要超过13V。
驱动安装及All-in-one下载包
整合版下载包适用于QHYCCD所有的USB3.0设备。其内容包括：
系统驱动是运行设备的必要组件，必须安装；
SDK是运行设备的必要组件，必须安装；
EZCAP_QT 是QHYCCD自主开发的相机管理软件，可以应用于相机测试以及基本的深空拍摄。当然更重要的是它可以起到设备管理和提示固件更新等作用。因此即使您不使用QT作为拍摄软件，也建议您安装QT作为设备管理软件使用；
进入下载页面。一般情况下我们建议您选择最新的稳定版（Stable Version），或者你可以参考下载页面的更新历史说明，选取合适的版本。
操作软件安装（以SharpCap为例）
在下载并安装成功SharpCap后，我们还要在软件根目录中安装SDK，才能使软件顺利控制相机。
在AllinOne 安装界面中，勾选SharpCap 64（64位软件）或SharpCap 32 （32位软件）， 文件包如果自动识别文件安装地址，即可自动安装。
如无法识别软件根目录所在位置，则会弹出安装目录框。请在此处选择自己已经安装好的SharpCap的位置，并记录。
如何手动替换SDK
AllinONE安装流程结束后会在桌面上自动生成一个快捷方式，为SDK的本地目录。打开之后选择目录下”qhyccd.dll”文件，复制粘贴至SharpCap软件根目录下即可。
相机主要参数调节
注：在SharpCap4.0 （3.2BETA）中，已经新增了中文版本。该版本由QHYCCD进行主要汉化及校对工作，欢迎大家使用，并欢迎大家提供反馈意见。在下方我们依然按照3.1英文版进行说明
开启SharpCap。点击菜单栏中的摄像头，然后在选中相机。如果前面所提及的软件和驱动都安装成功，那么视频图像就会自动出现，同时也可以在软件的左下角看到帧率，如下图所示。
界面主要功能介绍：
Capture Profiles：预设管理。SharpCap软件重启后默认设置重置。如果经常使用一个或者多个参数配置，可以在调整好下方参数后点击保存，在再次打开软件前便可直接调用该预设。
Exposure：设置曝光时长。勾选LX mode后可以把单帧曝光时长调至更长。
Gain：相当于普通数码相机的iso。数值越大，感光度越高。
Frame Rate Limit：限制最大帧率，默认不设限，可自行调节。
Offset：偏置调节。当对相机进行完全遮光后，可能会发现图像并不是真的全黑。可以通过调整偏置（offset）来获得一个更好的暗场。可以通过打开直方图（histogram）来确认这一点。
USB Traffic：控制数据传输速率（帧率）。当数值为0时，相机达到最大帧率。
Enable Broadcast Mode：开启广播驱动，具体使用方法可参考下载界面的说明。
Read Mode：部分型号具有可以切换高低增益模式的功能。
Color Space：选择色彩空间（输出格式）。Raw8/Raw16为8位或16位的Raw格式，输出保存的视频图像为黑白（即使传感器为彩色，需要通过debayer进行色彩还原）；RGB24为非Raw格式，可直接输出彩色图像，但占用空间较大。
Capture Area：可选择使用何种分辨率进行拍摄。
Binning：使用像素合并进行拍摄。
Output Format：选择输出格式。
Debayer Priview：显色预览。当此项功能开启时，即使选择raw格式，屏幕预览区也会显示彩色图像。但此时保存出的图像仍然是黑白的，请注意。
Gamma，Brightness，Contrast：对应伽马值、亮度、对比度调整。我们建议在正常情况下不必调整这三项参数。
White Bal （R/G/B）：彩色相机白平衡校准功能。具体校准方法可以参考彩色相机页面下的对应说明。黑白相机则无需此功能。
直方图：重要的图像参考，可以用来检测白平衡是否准确、offset的设置以及图像是否过曝等。和普通数码单反的直方图原理一致，建议具有图像基础的人使用。
Thermal Controls：制冷控制。制冷相机接入12V电源后，温度控制电路就会启动，您可以通过调整下图中的设置来控制CMOS的温度。控制温度主要有两种方式，一种是调整制冷器功率（Cooler Power），一种是设置目标温度（Target Temperature）。如果您想要通过设置目标温度这种方式来直接控制CMOS的温度，可先点击“Auto”再来通过调整滑动条来设置目标温度。
PCIE采集卡安装说明
- 准备一台支持PCIE接口的电脑。在购买电脑时请与商家确认是否支持PCIE*8以上接口。
- 取出QHYCCD光纤PCIE Graber卡以及配件，如下：
- 打开电脑机箱挡板安装红色PCIE Graber卡。（注意1.PCIE采集卡支持PCIE2.0 , 2 .PCIE*8以下的接口会影响图像帧率）
- PCIE Graber卡安装完成后恢复机箱挡板。安装完成如图：
- 登录QHY官网下载并安装PCIE Graber卡驱动。https://www.qhyccd.cn/download.html
- PCIE Graber卡1,2接口和相机光口插入光纤模块。
- 使用光纤线连接PCIE Graber卡与相机，注意光纤线接口顺序如下：
- 确认连接顺序后给相机通电，（注：请使用QHY官方标配12V6A电源适配器）
- 启动软件，在软件中选择QHY相机 选项连接相机。
外触发模式说明
1.概述
Trig 功能有两类：
Trig in：功能为通过连接相机的航空插头（或电平转换板）对相机输入一个脉冲来触发相机拍摄图像。
Trig out：功能为相机拍摄图像时，相机通过航空插头（或电平转换板）输出与图像相关的脉冲。
Trig in 功能和Trig out功能可分别单独使用其中一种功能，也可同时共同使用这两种功能。
相机机身的航空插头中，Trig in功能和Trig out功能分别各对应一根信号线，信号线可直接连接控制，也可通过电平转换板连接控制。QHYCCD推荐您使用电平转换板连接做控制，以防止相机意外损坏。
电平转换板说明书链接为:
2.应用说明
对于本系列相机，20201109版本之前的相机暂不支持以下功能或者功能不完整，建议您升级到最新相机版本，以体验更好更稳定的功能。
Trig整体功能分为Mode A ,Mode B。
2021 06 01 之前的相机版本只有Mode A模式。
2021 06 01 之后的相机版本增加了Mode B 模式。
Mode B相对Mode A增加了一些新的功能，支持更多的应用场景以及更加灵活的应用方式。
关于驱动版本：
2021 06 01 之前的驱动版本只有Mode A模式。
2021 06 01 之后的驱动版本增加了Mode B 模式。
关于SDK版本：
2021 06 01 之前的驱动版本只有Mode A模式。
2021 06 01 之后的驱动版本增加了Mode B 模式。
以下说明的操作实例，如没有特殊说明，则使用的拍摄软件为sharpcap
2.1 Trig in
Trig in Mode A触发时序：
触发信号Trig in 发送下降沿可触发一次相机拍摄，触发高电平持续时间T0至少200ns，经过时间T1+T2，再经过极短的时间（412ns,下图1没有画出）图像数据开始输出。示例图如下图所示
T0：至少200ns；
T1：滤波时间，防止毛刺干扰导致相机拍摄进入异常状态，T1的持续时间您可以根据具体情况通过寄存器设置其值（请参考下一部分：Trig in Mode A 操作过程，以调试工具为例），默认时间为100ms，最低1ms。
T2：您设置的曝光时间。
Trig in Mode A 操作过程，以调试工具为例：
1 连接好硬件 ，连接方式见第3章连接方式。
2 打开高级调试工具，首先连接高级调试工具：
3 点击Connection，并且找到QHY-EC-Trig 选项页：
4 打开拍摄软件Sharpcap并且连接相机，Trig in 功能建议您使用Sharpcap软件。
5 点击下图所示标号1按钮 进入Trig in 功能，这时候可以在软件中看到帧率逐渐降低为0。
修改下图所示标号4滤波持续时间，单位为毫秒（此处可默认不修改），然后点击下图所示标号5按钮（此处可默认不操作），
6 在sharpcap中设置好相机的各项参数。
7硬件发送trig脉冲信号，等待相机出图。
8重复拍摄执行 6-7 步骤。
9如需退出Trig in 模式，点击下图所示标号3按钮Exit Trig to live。
Trig in Mode B
Mode B 新增加了是否滤波功能，可在软件中进行选择。
Trig in Mode B触发时序
如上图，Trig in 信号需要输入一个脉冲，负脉冲持续时间TB0 至少需要200ns，然后经过时间TB1+TB2 ，图像开始输出。
TB0为触发相机拍摄的脉冲，由外部信号提供，下降沿触发，高电平至少需要持续200ns
TB1为 滤波持续时间，此功能可选择是否开启，如果不开启，那么此时间为0，
如果开启，滤波时间默认为100ms，最低1ms。同时您也可通过软件设置其值，具体操作流程参见下一部分：Trig in Mode B操作说明。
TB2 为 您设置的曝光时间。
Trig in Mode B操作说明，以调试工具为例：
1 连接好硬件 ，连接方式见第3章连接方式。
2 打开高级调试工具，首先连接高级调试工具：
3 点击Connection，并且找到QHY-EC-Trig 选项页：
4 打开拍摄软件Sharpcap并且连接相机，Trig in 功能建议您使用Sharpcap软件。
5点击下图所示标号1按钮 进入Trig in 功能，这时候可以在软件中看到帧率逐渐降低为0。
上图中，您可通过标号7所示 Enable filter 选择框来决定是否开启滤波功能（TB1时间），开启滤波功能默认滤波时间TB1为100ms，您也可通过修改上图所示标号4滤波持续时间 并且点击上图所示标号5按钮来修改TB1的持续时间。
滤波功能在开启mode b 模式下使用trig in功能时默认自动开启
6 在sharpcap中设置好相机的各项参数。
7硬件发送trig信号，等待相机出图。
8重复拍摄执行 6-7 步骤。
9 如需退出Trig in 模式，点击下图所示标号3按钮Exit Trig to live。
2.2 Trig out
Trig out Mode A单帧模式下的时序：
Trig out 输出信号可由软件触发，也可由Trig in 信号触发。Trig out 输出具体时序如下图所示 ：（注意software capture 时序与Trig in signal时序信号之间互相独立）
软件触发； 如上图software capture时序 ,软件设置好各项拍摄参数后，点击拍摄按钮，相机收到拍摄指令，经过T4+T2的时间，则Trig out 信号发出持续时间为T3的脉冲。
Trig in 信号触发（trig in signal）的时序描述见2.1.1章节Trig in Mode A操作说明部分
T1：滤波时间，防止毛刺干扰导致相机拍摄进入异常状态，T1的持续时间您可以根据具体情况通过寄存器设置其值（请参考：Trig in Mode A 操作过程，以调试工具为例），默认时间为100ms，最低1ms。
T2：您设置的曝光时间。
T3：Trig out 高电平持续时间，大概412ns左右。
T4：软件消除残影功能需要持续的时间，具体不同型号相机持续时间也不一样，请参考表1：
| QHY600Pro | QHY411 | QHY268Pro | QHY461 | |
| 2cms mode | 1200ms | 1600ms | 600ms | 1600ms |
| Others mode | 600ms | 1200ms | 300ms | 1200ms |
上表：表1, T4 时间
Trig out Mode A 连续模式下/Burst Mode模式下的时序：
连续模式下或者Burst Mode模式下，Trig out周期性每间隔T2时间相机输出一个持续时间为T3的正脉冲，直到拍摄完成，如下图
T3：Trig out 高电平持续时间，大概412ns左右
T2：您设置的曝光时间
Trig out Mode A操作过程，以调试工具为例：
1 连接好硬件 ，连接方式见第3章连接方式。
2 打开高级调试工具，首先连接高级调试工具：
3 点击Connection，并且找到QHY-EC-Trig 选项页：
4 打开拍摄软件Sharpcap并且连接相机。
5 点击下图标号2所示按钮，进入Trig out 功能。
6 修改参数 ，然后通过软件拍摄 或者Trig in 信号触发相机拍摄图像。
7 拍摄完成后可通过点击下图所示标号3退出trig out 模式，如果是单帧软件控制输出trig out（比如EZCAP软件单帧模式） ,那么点击 Exit Trig to single；如果是连续模式（如本例sharpcap软甲连续模式拍摄），点击Exit Trig to single。
Trig out Mode B触发时序
Trig out Mode B单帧模式时序：
如上图所示，如果是软件触发，那么在相机收到拍摄指令后，经过TB4+TB2的时间，相机拍摄的图像数据开始输出。
如果是Trig in信号触发，那么相机收到触发指令后，经过TB0+TB1+TB2的时间，相机拍摄的图像数据开始输出。
TB0为触发相机拍摄的脉冲，由外部信号提供，下降沿触发，高电平至少需要持续200ns
(TB1 持续时间 是通过Trig in 功能设置的，参考如下：
TB1为 滤波持续时间，此功能可选择是否开启，如果不开启，那么此时间为0，
如果开启，滤波时间默认为100ms，同时您也可通过软件设置其值，具体操作流程参见：Trig in Mode B操作说明。)
TB4：软件拍摄消除残影功能需要持续的时间，对于本系列相机，具体不同型号相机持续时间也不一样，请参考表2：
| QHY600Pro | QHY411 | QHY268Pro | QHY461 | |
| 2cms mode | 1200ms | 1600ms | 600ms | 1600ms |
| Others mode | 600ms | 1200ms | 300ms | 1200ms |
上表：表2, TB4 时间.
TB2 为 您设置的曝光时间,对于本功能，这部分时间由两部分组成 ，即TB5 和TB3。TB5您可以通过软件获得，（见Trig out Mode B操作说明部分），TB3即Trig out输出脉冲高电平持续时间，对于此部分功能，您需要指定Trig out 信号高电平脉冲持续时间，当您确定高脉冲电平持续的时间以后，可以使用软件获得TB5时间，最终您需要在软件中输入 相机曝光时间，即TB2时间，TB2 = TB3+TB5；您也可以直接输入曝光时间，则相机输出Trig out 高电平持续持续时间TB3 = TB2（曝光时间） – TB5 。
Trig out Mode B 连续模式时序
Trig out Mode B 的连续模式您可以使用拍摄SharpCap软件，也可使用Burst Mode （当没有开启消除残影功能时）模式拍摄，其时序如下：
在连续模式下，或者在Burst Mode （当没有开启消除残影功能时）,Trig out signal 周期性的每隔TB2时间输出高电平持续时间为TB3的脉冲，直到拍摄完毕。
TB2 为 您设置的曝光时间,同样的对于本功能，这部分时间由两部分组成 ，即TB5 和TB3。TB5您可以通过软件获得（见Trig out Mode B操作说明部分），TB3即Trig out输出脉冲高电平持续时间，对于此部分功能，您需要指定Trig out 信号高电平脉冲持续时间，当您确定高脉冲电平持续的时间以后，可以使用软件获得TB5时间（见Trig out Mode B操作说明部分），最终您需要在软件中输入 相机曝光时间，即TB2时间，TB2 = TB3+TB5；您也可以直接输入曝光时间，则相机输出Trig out 高电平持续持续时间TB3 = TB2（曝光时间） – TB5 。
对于连续模式或者使用Burst Mode 并且开启Burst Mode消除残影功能时，时序图如下：
上图 ：trig-out-burst_rbi-live
标号1图像输出为上一周期输出有效数据，标号2 为本周期消除残影图像输出，标号3为本周期有效数据输出。
TB6为消除残影需要的时间，通常，TB6时间与TB5时间相等，您可以通过软件获得（见Trig out Mode B操作说明部分）。
Trig out signal 周期性的每隔TB7时间输出高电平持续时间为TB3的脉冲，直到拍摄完毕, 参考图 trig-out-burst_rbi-live ，在标号1 ，2，3位置相机会输出图像，由于TB6是消除残影时间，所以其后在标号2输出的图像为无效图像，您可以根据情况舍弃此帧图像。
TB2 为 您设置的曝光时间,同样的对于本功能，这部分时间由两部分组成 ，即TB5 和TB3。TB5您可以通过软件获得（见Trig out Mode B操作说明部分），TB3即Trig out输出脉冲高电平持续时间，对于此部分功能，您需要指定Trig out 信号高电平脉冲持续时间，当您确定高脉冲电平持续的时间以后，可以使用软件获得TB5时间（见Trig out Mode B操作说明部分），最终您需要在软件中输入 相机曝光时间，即TB2时间，TB2 = TB3+TB5；您也可以直接输入曝光时间，则相机输出Trig out 高电平持续持续时间TB3 = TB2（曝光时间） – TB5 。
Trig out Mode B操作说明，以调试工具为例
1 连接好硬件 ，连接方式见第3章连接方式。
2 打开高级调试工具，首先连接高级调试工具：
3 点击Connection，并且找到QHY-EC-Trig 选项页：
4 打开拍摄软件Sharpcap并且连接相机。
5 点击下图标号2所示按钮，进入Trig out 功能，
通过单击上图标号6 所示按钮您可以获得TB5时间。
6 修改参数 ，然后通过软件拍摄 或者Trig in 信号触发相机拍摄图像
7 拍摄完成后可通过点击下图所示标号3退出trig out 模式，如果是单帧软件控制输出trig out（比如EZCAP软件单帧模式） ,那么点击 Exit Trig to single；如果是连续模式（本例sharpcap软甲连续模式拍摄），点击Exit Trig to single。
2.3 Burst Mode
无论是Trig in，还是Trig out，无论是Mode A,还是ModeB，您都可以使用burst mode 来输出固定帧图像。
如上图，您在设置好trig in/trig out模式参数后，需要输入标号1所示 burst start 参数和标号2所示 burst end 参数。
Burst start 参数用于确定从第几帧开始提取图像输出，Burst end 参数用于确定到第几帧结束图像输出。
比如，您想获取相机开始拍摄后的第23张图像，那么您可以在设置完trig in/trig out模式参数后，在Burst start 对话框中输入1，在Burst end 对话框中输入4，然后通过trig in 外部信号触发 或者 BURST MODE Capture 按钮（标号4）开始拍摄。
Burst Mode 下可选择是否开启消除残影功能（标号3）。
注意Trig in 外部信号触发或者 BURST MODE Capture 按钮（标号4）触发只能二选1 ，如果使用BURST MODE Capture 按钮（标号4）触发后需要使用外部trig in 触发，则需要再次点击 trig in 按钮。
Burst Mode只是确定输出图像是单帧或者多帧，因此，burst mode 不会影响 trig in ，trig out 的时序，您可参考前面章节获取trig in ，trig out操作模式时序。
注意Burst Mode 需要在连续模式下拍摄，最少拍摄帧数为2，
即Burst end – Burst start>1。
操作实例：以调试工具为例
1 连接好硬件 ，连接方式见第3章连接方式。
2 打开高级调试工具，首先连接高级调试工具：
3 点击Connection，并且找到QHY-EC-Trig 选项页：
4 打开拍摄软件Sharpcap并且连接相机。
5 点击下图标号1所示按钮，进入Trig in 功能,点击下图标号2所示按钮，进入Trig out 功能。
6 拍摄软件中修改好拍摄参数 ，在调试工具中修改burst start 参数，写入1，并且点击标号1按钮；调试工具中修改burst end 参数，写入4，并且点击标号2按钮。
7 外部信号发送Trig in 信号，经过曝光时间以后，sharpcap输出两张图像。
8 如果想使用软件触发，可以点击标号4 按钮 BURST MODE Capture，经过曝光时间以后，sharpcap输出两张图像。
9 如需改变Trig in ,Trig out 参数，可以直接先修改Trig in ,Trig out参数，然后再修改Burst Mode 模式下的各项参数。
3.连接方式
方式一：直接连接航空插头
上图：5芯航空插头
上图；6芯航空插头
注意这里如果不使用Trig in信号的时候，需要将Trig in信号接到GND，否则相机可能会因为外部干扰导致不出图。
方式二：使用电平转接板
Trig in Trign out功能同时使用， 1.8V信号电平，示例连接如下图
上图：电平转换板
（1） 连接trig out 输出信号
（2） 连接trig in 输入信号
（3） 连接 GND 信号
（4） 连接相机6芯
（注意这里如果不使用Trig in信号的时候，需要将Trig in信号接到GND，否则相机可能会因为外部干扰导致不出图。）
UVLO功能说明
UVLO（Under Voltage Locking），即低电压锁定保护，主要目的是保护设备不受异常低电压造成的损害。
我们的日常生活经验告诉我们，电器的实际工作电压不得大幅超过额定电压，否则会损坏。而对于相机这类精密设备而言，长期工作在过低的输入电压下，也会对相机的工作寿命不利，甚至可能使得某一些器件（如电源芯片等）因为长期过载而烧毁。在2021.10.23稳定版之后的all-in-one驱动和SDK,当相机的输入电压低于11V时，相机会给出警告。
UVLO警告的执行
给出警告以后相机固件会自动关闭制冷器，并且将将相机TEC保护模式打开。相机重新连接以后，将始终工作在TEC保护模式下（最大功率制冷器功率会被限制到70%）。由于很多时候电压不足是由于供电线自身电阻过大，导致大电流下的压降过大引起，因此限制功率以后通常电压会回升。但是限制功率会影响到制冷温差。因此建议用户首先检查供电线缆，解决供电线电阻过大问题。
如果用户已经解决了供电电压不足的问题，TEC保护模式可以通过EZCAP_QT的菜单进行清除。
如何改善供电
- 确保交流适配器输出电压不低于12V。且最大输出电流能达到4A以上。否则交流适配器自身将不满足相机的供电需求。可能会造成低电压问题。
- 确保连接交流适配器和相机之间的12V供电线具有低的阻抗。正通路和负通路的阻抗各不应超过0.1欧姆。或者总阻抗（正+负）不应超过0.2欧姆。否则应该加粗供电线。
- 当使用蓄电池供电的时候，建议增加12V输出稳压器。如果直接连接蓄电池，通常蓄电池在充满电的时候电压达到13.8V，在使用过程中会逐渐下降。很容易造成相机达到低压检测阈值。
如何清除UVLO引发的TEC保护状态
一旦出现一次UVLO事件，相机会自动记忆，并且重连以后都会工作在最大70%功率的保护模式下。可以通过如下操作擦除该记忆：
发现系统报错之后，您需要及时关闭设备并排查电源。在排查过问题之后，打开ezcap软件，选择“相机设置”-“偏好设置”-“Reset Flash Code”重置错误状态。
注意：有时测量电源电压有12V，但是仍然出现该警告：
- 相机内部测量的是达到相机的电压，而不是电源适配器端的电压。因此在电源适配器端测定的电压并不能反映相机端接收到的电压。其原因在于12V的电源线自身存在电阻。如果电阻较大。就会造成较大的压降。 可以通过 U = I * R 计算出压降来。例如， 在100%制冷功率下，相机电流是3.3A左右。因此如果电源线有 0.2欧姆的电阻，则会产生 3.3 * 0.2 = 0.66V压降。 如果电源适配器输出是12V，则达到相机的电压为 12 – 0.66 = 11.34V如果要实测相机端的输入电压，可以参考如下的照片进行：
- 对于2021.9月之后生产的相机，采用直接与电源芯片通讯的方式来检测UVLO。出现的UVLO码是 9 而对于之前生产的相机，采用的是间接检测的方法，出现的UVLO码是 3 。 间接检测的方法除了低电压问题会检测到UVLO以外，其他任何导致CMOS不工作的意外（如相机被严重电磁干扰导致CMOS内部寄存器被改写而不工作）也会触发UVLO=3的警报。因此如果出现UVLO=3的情况，建议联系QHYCCD技术支持做进一步判断。
- 使用了旧版本的驱动和固件有可能造成误报（UVLO=9）。请确保ALL-in-one SDK版本出于稳定版2021.10.23或更高版本。在安装驱动过程中请断开12V电源。
QHYCCD BURST相关模式
QHYCCD BURST相关模式
在SDK中增加了和BURST模式相关的功能，目前支持Burst功能的相机有QHY600、QHY411、QHY461、QHY268、QHY6060、QHY4040、QHY4040PRO、QHY2020、QHY42PRO、QHY183A
此模式为连续模式的子模式，只能在连续模式下使用此功能，当使能此功能时相机会停止输出图像数据，软件帧率会降低至0，此时给相机发送相关指令，相机会根据设置输出指定帧序号的图像数据，例如设置Start End为1 6，相机收到指令时将输出帧序号为2 3 4 5的图像数据。
注：
1.光纤模式下使用Burst模式时，第一次Burst拍摄会少一张，例如设置start end为1 6，输出2 3 4 5为正常，而实际上第一次Burst拍摄时只会输出3 4 5，2会无法收到，第二次及之后的拍摄可以正常获取Burst图像2 3 4 5。这个问题将在后面进行修复。
2.QHY2020,QHY4040发现曝光时间短的时候出来的帧序号是 [start+1,end-1] 但是长曝光下出来的是[start+2,end]
3.相机刚连接时如果设置的end值比较大，相机进入burst模式后会直接出图，因此需要设置相机进入IDLE状态后再设置start end及相关burst操作
下为Burst模式相关函数的用法：
1.EnableQHYCCDBurstMode
2.SetQHYCCDBurstModeStartEnd
3.SetQHYCCDBurstIDLE
4.ReleaseQHYCCDBurstIDLE
5.SetQHYCCDBurstModePatchNumber
6.ReseQHYCCDtFrameCounter
7.SetQHYCCDEnableLiveModeAntiRBI
8.EnableQHYCCDImageOSD
Sample Code
12位高速模式更新说明
12位高速模式更新说明
新增QHY600Pro 12位高速模式
- 适用型号：QHY600Pro（PCIE模式）
- 面向的用户群体及应用领域：如果您对设备的帧率有一定需求，如流星监控等，可以进行选择性更新。
- 由于目前大部分提供连续模式（即视频输出）的软件，如SharpCap等，仅支持8位或者16位模式，因此在12位高速模式（12bit Mode）下，您需要选择8位模式输出以达到帧率上的提升。
- 数据对比（USB3.0 全分辨率下）
- 升级前：8位，4.0fps
- 升级后：8位，（12bit Mode），最大18.0fps （注：因数据量比较大，建议内存速度在4000 MH左右）
- 该功能的实现需要同时更新固件、驱动、及对应软件等SDK。其中驱动和软件SDK的更新需要下载Allinone包（BETA）20230228或更新的版本实现，勾选其中的系统驱动及所需的SDK进行更新；关于Allinone的更新请参考官网“下载”页面的视频说明。Allinone包（BETA）2020228下载地址：https://www.qhyccd.cn/file/repository/publish/AllInOne/230228/QHYCCD_Win_AllInOne.23.03.10.14.exe
- 固件更新：需要下载固件升级工具包20220824或更新的版本。如果您之前本地留存有旧版的固件升级工具，请舍弃。该压缩包内包含固件升级工具、QHY600Pro新版固件以及升级操作说明。更新请仔细阅读固件安装包内的升级说明。升级中如遇到任何问题，请联系QHYCCD技术支持。固件升级工具包20220824下载地址：https://www.qhyccd.cn/file/repository/latestSoftAndDirver/Firmware/QHY600Pro%2012Bit%20Mode%20firmware%20upgrade.zip
