探 索 未 知 宇 宙
M101超新星2023 ixf
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相机 QHY600M PH
望远镜: PlaneWave CDK20 F/6.8
赤道仪:PlaneWave L-500 Direct Drive Mount
滤镜:Astrodon全系列
曝光:单张5分钟,共2小时40分钟
作者.
小俊

望远镜: PlaneWave CDK20 F/6.8
赤道仪:PlaneWave L-500 Direct Drive Mount
滤镜:Astrodon全系列
曝光:单张5分钟,共2小时40分钟
QHY461和QHY411是具有原生16位A / D采样深度的科学CMOS相机。背照式结构,高量子效率,16bit A/D,65536级。 与12位和14位ADC相比, 16位ADC可以获得高采样分辨率,系统增益将小于1e / ADU。具有低读出噪声特性,且没有可见的FPN噪声。二者芯片特性相似,其中QHY411的芯片尺寸更大。
关于该型号的的更多参数及定制化服务请咨询QHYCCD并致电+86(10)-80709022-602。
QHY411拥有1.5亿像素,使用SONY IMX411 BSI传感器,14192 x 10640分辨率,读出噪声仅一个电子。QHY411是一款采用原生16位ADC(65536级)的面向科学用途的CMOS相机。 有些相机使用12位bin到16位但它只有4096 * 2 = 8192级,不是原生的16BIT ADC,这将导致弱信号无法很好地采样,并且照片度量不准确。
受益于其背照式像素结构,QHY411拥有80ke的大满阱。而当使用2 * 2合并时,阱深能达到320ke,对应合并后像素尺寸为7.5um * 7.5um。超大阱深加上低读出噪声,使得相机具有很大的动态范围优势。同时相机在很大的满井范围内,仍然具有99.9%的超高线性度。
目前QHY411已支持3 * 3 合并*。此时能达到720ke阱深,对应11um * 11um像素尺寸,这比同等像素尺寸的任何其他CCD或CMOS传感器要大得多。
*需要将驱动和SDK更新至最新的版本。请咨询QHYCCD技术人员。
QHY461采用SONY中画幅IMX461传感器,与QHY411拥有相同外观,芯片尺寸相比于QHY411稍小,有效尺寸为44mm x 33mm,1.05亿像素。11760×8896分辨率,像素大小3.76um,超低噪声,有单色版和彩色版两种选择。
特性:
标配2*10G万兆网高速光纤接口,且目前已在部分型号新增对Camera Link接口的支持;
具有丰富的外部可扩展I / O信号以及丰富的资源,允许用户自定义相机内部的FPGA;
支持外触发和 GPS 扩展。
兼容水冷/风冷两种制冷模式。
本产品提供2*10Gbps万兆光纤传输接口(需搭配QHYCCD光纤采集卡)。光纤接口能够满足高强度数据传输需求的专业领域,比如专业天文台等。与USB3.0接口相比,它具有以下优势:
更高的数据速率。使用两个10G光纤可以达到1.6GBytes/s的速度,而标准USB3.0的速率为5Gbps,实际传输速率上限为350MBytes/s。
更长的传输距离。光纤的传输距离可以比USB3.0长上百倍。标准USB3.0只能传输3米到5米;使用主动供电的USB线,也只能达到10米到15米。而QHYCCD提供的标准光纤模块能够达到300米的传输距离;搭配长距离传输光模块可达到数十公里的传输距离。
传输稳定不受电磁干扰。USB3.0传输可能会因为外界强电磁干扰,静电,漏电等原因,导致传输的数据包受损,图像丢失或者相机控制异常。光通讯则不会受到电磁干扰影响。
多读出模式是新一代QHY16bit制冷相机所搭载的功能。每种读出模式都有各自的应用场景。目前在支持QHY ASCOM Camera Driver的软件中(如NINA等)和SharpCAP软件中支持读出模式的切换。
读出模式#0 摄影模式(Photographic DSO Mode):常规的输出模式,可满足多数深空摄影场景。该模式下建议使用相机的Unity Gain;也可以使用低于Unity Gain的值,比如Gain0等。
读出模式#1 高增益模式(High Gain Mode):其工作原理类似于一些较新的微单相机在某个特定的高ISO(常见的有iso800,iso3200等)下能够提升动态范围的功能,此时画面较同等增益下的其他模式的画面会更加纯净。请注意,QHY600/QHY268/QHY461在HGC / LGC 切换点的增益分界值55,即在此模式下增益值需要设置在56才能最大程度发挥此模式的作用。我们建议您在必须要使用较高增益才能拍摄到画面的场景下使用该模式,如捕捉较暗天体,使用窄带滤镜在光害严重的情况下拍摄,等等。
读出模式#2 拓展满阱模式(Extend Fullwell Mode):拥有比常规输出模式高出近50%的满阱。适用于远程控制自动化拍摄下需要超长时间曝光的场景,因为此模式下可有效避免过曝,可以放心长曝光。
2CMS模式 (Mode-2CMS):基于前三种模式的基础上,在于通过两次取样,能够大幅度降低读出噪声。代价是读出速度慢了一倍,不过在深空摄影环境下多出几秒到十几秒的读出并不是问题。我们建议在深空摄影中需要扩展满阱功能时直接选用2CMS模式;而在一些既要防止过曝,又要严格保证读出速度的特殊场景下,使用基础模式。
目前,QHY600和QHY461支持Extend Fullwell Mode-2CMS;QHY268已经支持了Mode#0, Mode#1和Mode2#的对应的2CMS模式:Photographic DSO Mode-2CMS,High Gain Mode-2CMS,Extend Fullwell Mode-2CMS,需要Allinone驱动版本在20230412及以上。
在远程控制设备时,有时可能会出现读出卡在某一帧不继续拍摄的情况。由于远程台使用者经常无法实时监控及控制设备,难以及时处理问题。在新版本的QHY设备中,新增了自动跳过卡顿帧功能,即使某一帧读出发生意外停顿,系统也将在一定时间后自动终止本帧拍摄并自动开始下一个任务,继续拍摄任务。
(此功能需要将驱动及SDK更新至2021.10.23稳定版及之后的版本方可使用)
即使遇见了需要相机重启的状况,也可以使用12V电源重新启动相机取代断开/重新连接USB方法。由于电源比USB更容易实现远程控制,此举会提升远程天文台的使用便捷性。您可以使用可远程控制的电源重启相机,无需考虑如何在远程情况下重新连接USB。
型号 | QHY411 | QHY461 |
CMOS | SONY IMX411 BSI CMOS Sensor | SONY IMX461 BSI CMOS Sensor |
像素大小 | 3.76um x 3.76um | 3.76um x 3.76um |
黑白 / 彩色版本 | 均可提供 | 均可提供 |
图像分辨率 | 14304 x 10748 | 11760 × 8896 |
有效像素 | 1.51 亿 | 1.02 亿 |
芯片尺寸 | 54mm x 40mm | 44mm x 33mm |
满阱容量(1×1, 2×2, 3×3) | 50ke- / 200ke- / 450ke- in Standard Mode 80ke- / 320ke- / 720ke- in Extend Fullwell Mode |
50ke- / 200ke- / 450ke- in Standard Mode 80ke- / 320ke- / 720ke- in Extend Full Well Mode |
A/D | 原生16-bit (0-65535 灰度) 1X1Binning
18bit in 2X2,19BIT in 3X3,20BIT in 4*4 Binning |
原生16-bit (0-65535 灰度) 1X1Binning
18bit in 2X2,19BIT in 3X3,20BIT in 4*4 Binning |
画幅 | 典型 4.2英寸 | 典型 3.4英寸 |
读出噪声 | 1e- to 3e- (in HGC Mode) | 1e- to 3.7e -(in HGC mode) |
暗电流 | 0.0011e-/pixel/sec @ -20C | 0.003e-/pixel/sec @ -20C |
曝光范围 | 20us – 3600sec | 50us – 3600sec |
帧率 | USB3.0 Port: Full Frame Resolution 2FPS @ 8BIT 1FPS @ 16BIT 5000Lines 4FPS @ 8BIT 2FPS @16BIT 3000Lines 7FPS @ 8BIT 3.3FPS @16BIT 2000Lines 10FPS@8BIT 5.5FPS @16BIT 1000Lines 20FPS@8BIT 10FPS @16BIT 500Lines 35FPS@8BIT 19FPS @ 16BITFiber Port : TBD |
2.7FPS @ 8BIT 1.3FPS@16BIT on USB3.0 2.7FPS @ 16BIT 6FPS @ 14BIT on 10Gigabit Filber |
快门类型 | 电子卷帘快门 | 电子卷帘快门 |
电脑接口 | USB3.0+2*10Gigabit Fiber光纤接口 | USB3.0+2*10Gigabit Fiber光纤接口 |
触发接口 | 支持可编程外触发, High Speed Sync Port / GPS interface Port | 支持可编程外触发, High Speed Sync Port / GPS interface Port |
滤镜轮接口 | 4PIN QHYCFW 接口 | 4PIN QHYCFW 接口 |
缓存 | 2GByte | 2GByte |
FPGA 升级 | 支持 | 支持 |
Cooling System | 双层半导体风力制冷(低于环境温-35C)(测试温度+20度)
水冷制冷(低于环境温-45C。使用冷水或其他制冷效率更高的液体可实现 更低的制冷温差 |
双层半导体风力制冷(低于环境温-35C)(测试温度+20度)
水冷制冷(低于环境温-45C。使用冷水或其他制冷效率更高的液体可实现 更低的制冷温差 |
水冷版本推荐流速 | 12ml/s | 12ml/s |
防结露 | 有 | 有 |
望远镜接口 | 六孔螺钉连接,可定制接环 | 六孔螺钉连接,可定制接环 |
光学封窗 | 双面AR高品质增透玻璃 | 双面AR高品质增透玻璃 |
后截距 | 28.5mm (需要定制时可卸掉前端组件,截距可减少至16mm) | 28.5mm (需要定制时可卸掉前端组件,截距可减少至16mm) |
重量 | TBD | TBD
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QHY411 绝对QE测试。目前索尼并没有发布IMX411绝对QE曲线。下面的曲线由QHYCCD自行测试得出,可作为参考依据。测试方法请见: https://www.qhyccd.cn/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=23&id=261
QHY411的线性度测试。我们进行了一个初步的线性度测定实验,通过对平场板进行不同曝光时间的拍摄,获得一个固定区域的平均值。然后将平均值转化为以电荷为单位的值以后,绘制出图像传感器所读出的电荷随着曝光时间增加而增长的曲线。
为了获得比较大的满阱范围的数据。我们采用了QHY411读出模式为0 增益(GAIN=60)。 所获得的曲线如下。从图中可以看到。QHY411在很大范围内具有非常好的线性度。当满阱大于75000e以后,线性度开始下降,曲线符合一般的图像传感器在接近饱和区域线性度开始下降的规律。
IC1396 象鼻星云,作者Denis Salnikov,使用QHY461相机和AG Optical 14.5寸 iDK望远镜拍摄(图像经过局部裁切,原图点击这里: Full resolution image )
M13球状星团,作者Denis Salnikov,使用QHY461相机和AG Optical 14.5寸 iDK望远镜拍摄,星团全貌请点击:Full resolution image
1. 来自意大利的研究人员使用QHY411相机,成功发现了古籍原本中的隐藏信息,原文链接如下:
2.一篇名为《StarDICE I:索尼IMX411传感器的校准台和绝对光度测量的校准》(StarDICE I: sensor calibration bench and absolute photometric calibration of a Sony IMX411 sensor)的论文在《天文与天体物理学报》(Astronomy & Astrophysics)上发表。
作者在研究中测试了QHY411相机,”搭载1.5亿像素IMX411ALR索尼CMOS传感器的相机QHY411具有53毫米×40毫米的感光区域,暗电流低,不需要大量的制冷,读出噪声几乎可以不计。非常便于我们的低辐照度的直接测绘……”
( “With a large 53 mm × 40 mm sensitive area, low dark current without the need of extensive cooling and negligible read-out noise, this sensor appears very convenient for the direct mapping of low irradiance we are pursuing…”)
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2211.04913.pdf
3.加那利天体物理研究所 (Instituto de Astrofísica de Canarias) 的研究人员发表了一篇关于QHY600和QHY411的论文《天文学中的科学CMOS传感器:QHY600和QHY411》(Scientific CMOS sensors in Astronomy: QHY600 and QHY411)
在该论文中,他们介绍了QHY600和QHY411相机的IMX455M和IMX411M传感器的实验室特征结果。文中提到这两台相机暗电流非常低,QHY600的热像素约为0.024%,QHY411为0.005%,稳定并随着曝光时间而呈线性变化。
注意:因QHY411单张图片293MB,当时用32位软件时会遇到内存不足的问题,请使用64位软件。
对于非天文专业用途的用户,我们推荐您选择SharpCap做为相机操控软件。SharpCap是一款体积小但功能强大的软件,界面简洁,可以自由设定大部分相机参数,而且SharpCap4.0新增了中文版本(由QHYCCD进行汉化)。软件免费,可以通过付费升级为pro版本。
Sharpcap官网链接:http://www.sharpcap.co.uk/
您可选择32位或是64位版本进行安装,我们推荐使用64位软件。另外我们建议将SharpCap安装至C盘Program Files 或 Program Files(x86)中,之后方便系统可自动识别并安装SDK。
在下载并安装成功SharpCap后,我们还需要下载ALLinOne驱动包,安装驱动并在软件根目录中安装SDK,才能使软件顺利控制相机。
在正式安装前,首先给制冷相机接入12V电源,然后通过USB3.0数据线将相机连接至您的电脑。在将相机连接至电脑之前一定要确保设备已经接入电源,否则相机会无法识别。第一次连接时,系统会发现新设备并为之寻找驱动。你可以点击“跳过从Windows更新获得驱动软件”跳过网上搜索步骤,然后电脑会在本地自动找到驱动并安装。当驱动软件都安装成功后,你可以在设备管理器中看到QHY5IIISeries_IO。
注意:制冷相机的输入电压不能低于11.5V否则不能正常运行。同时注意电压不要超过13V。
整合版下载包适用于QHYCCD所有的USB3.0设备。其内容包括:
系统驱动是运行设备的必要组件,必须安装;
SDK是运行设备的必要组件,必须安装;
EZCAP_QT 是QHYCCD自主开发的相机管理软件,可以应用于相机测试以及基本的深空拍摄。当然更重要的是它可以起到设备管理和提示固件更新等作用。因此即使您不使用QT作为拍摄软件,也建议您安装QT作为设备管理软件使用;
进入下载页面。一般情况下我们建议您选择最新的稳定版(Stable Version),或者你可以参考下载页面的更新历史说明,选取合适的版本。
在下载并安装成功SharpCap后,我们还要在软件根目录中安装SDK,才能使软件顺利控制相机。
注:在SharpCap4.0 (3.2BETA)中,已经新增了中文版本。该版本由QHYCCD进行主要汉化及校对工作,欢迎大家使用,并欢迎大家提供反馈意见。在下方我们依然按照3.1英文版进行说明
开启SharpCap。点击菜单栏中的摄像头,然后在选中相机。如果前面所提及的软件和驱动都安装成功,那么视频图像就会自动出现,同时也可以在软件的左下角看到帧率,如下图所示。
界面主要功能介绍:
Capture Profiles:预设管理。SharpCap软件重启后默认设置重置。如果经常使用一个或者多个参数配置,可以在调整好下方参数后点击保存,在再次打开软件前便可直接调用该预设。
Exposure:设置曝光时长。勾选LX mode后可以把单帧曝光时长调至更长。
Gain:相当于普通数码相机的iso。数值越大,感光度越高。
Frame Rate Limit:限制最大帧率,默认不设限,可自行调节。
Offset:偏置调节。当对相机进行完全遮光后,可能会发现图像并不是真的全黑。可以通过调整偏置(offset)来获得一个更好的暗场。可以通过打开直方图(histogram)来确认这一点。
USB Traffic:控制数据传输速率(帧率)。当数值为0时,相机达到最大帧率。
Enable Broadcast Mode:开启广播驱动,具体使用方法可参考下载界面的说明。
Read Mode:部分型号具有可以切换高低增益模式的功能。
Color Space:选择色彩空间(输出格式)。Raw8/Raw16为8位或16位的Raw格式,输出保存的视频图像为黑白(即使传感器为彩色,需要通过debayer进行色彩还原);RGB24为非Raw格式,可直接输出彩色图像,但占用空间较大。
Capture Area:可选择使用何种分辨率进行拍摄。
Binning:使用像素合并进行拍摄。
Output Format:选择输出格式。
Debayer Priview:显色预览。当此项功能开启时,即使选择raw格式,屏幕预览区也会显示彩色图像。但此时保存出的图像仍然是黑白的,请注意。
Gamma,Brightness,Contrast:对应伽马值、亮度、对比度调整。我们建议在正常情况下不必调整这三项参数。
White Bal (R/G/B):彩色相机白平衡校准功能。具体校准方法可以参考彩色相机页面下的对应说明。黑白相机则无需此功能。
直方图:重要的图像参考,可以用来检测白平衡是否准确、offset的设置以及图像是否过曝等。和普通数码单反的直方图原理一致,建议具有图像基础的人使用。
Thermal Controls:制冷控制。制冷相机接入12V电源后,温度控制电路就会启动,您可以通过调整下图中的设置来控制CMOS的温度。控制温度主要有两种方式,一种是调整制冷器功率(Cooler Power),一种是设置目标温度(Target Temperature)。如果您想要通过设置目标温度这种方式来直接控制CMOS的温度,可先点击“Auto”再来通过调整滑动条来设置目标温度。
EZCAP-QT是一款由QHYCCD开发的软件,对于QHYCCD深空相机,它拥有基础的拍摄功能。 您可以下载使用它。
1. 安装EZCAP_QT软件;
2. 首先给相机接入12V电源,然后通过USB3.0数据线将相机连接至您的电脑。
3. 启动EZCAP_QT,在Menu->Camera中点击”Connect”,出现相机拍摄模式选择,选择相应拍摄模式后,连接相机,EZCAP_QT软件的标题就会显示相机的固件版本以及相机的ID,如下图所示;
可在Language中切换成软件语言。
4. 在 “相机设置” 中点击“温度控制”,设置CMOS传感器的温度。您可以开启”自动 “来设定目标温度。比如,在此我们设置目标温度为-5C。CMOS传感器的温度将会很快下降到此温度(大约需2-3分钟)。如果您想要关闭制冷,您可以选择“停止”。如果您只想设置制冷功率而不设置温度,您可以设置功率的百分值。
EZCAP软件中还增加了探测器,可以实时显示相机密封舱内湿度。RH曲线为湿度曲线。当相机内部湿度升高时可以在软件中开启除湿干燥模式,自动对密封舱进行干燥,干燥过程中PH值会慢慢下降,当达到理想湿度值时可停止干燥。
5. 您可以使用预览窗口(preview tab)来进行预览,还可以使用对焦工具来进行对焦。然后使用拍摄窗口(Capture tab)来捕获图像。
6. 在EZCAP_QT中有一个图像任务规划器,您可以参考下表拍摄一系列的图像。
由于通常QHY411会连接到大型望远镜上,特别是大型望远镜的主焦点上,此时不方便拆卸。因此QHY411设计了内置式干燥系统,以方便维护工作,解决长期使用的免维护问题。
EZCAP-QT可以实现实时读取湿度和控制循环干燥泵的功能如图。(注意:使用EZCAP_QT软件关闭相机制冷(TEC OFF ),观察EZCAP_QT的湿度显示曲线( RH ) 软件中的循环除湿功能是在2020-11-27增加,请使用20-11-27或者之后的版本。)
启动相机内置空气循环泵( 点击 SensorChamberCyclePUMP )
湿度显示曲线的显示值下降。 持续大约5钟以后,软件自动关闭空气循环泵,完成相机干燥过程( 如湿度曲线仍然不理想请重新在软件中启动一次空气循环泵。)
如果您需要二次开发请参考:
开关泵的api函数的说明:
如果环境湿度非常大,CMOS密封腔的光学窗口就可能有结露的问题,QHY411有一个内置的加热板来给镜片加热来防止结雾,在大多数情况下,它的效果非常明显。如果结雾问题仍然存在,请尝试一下方法:
1. 避免让相机朝向地,冷空气的密度要比热空气的密度大,如果相机朝下向地,冷空气会更容易接触到玻璃使得它降温进而结雾。
2. 提高CMOS传感器的温度。您可以稍微提高一下CMOS传感器的温度来防止玻璃结雾。
3. 检查加热板是否工作,如果加热板没有工作,玻璃会非常容易结雾,通常情况下加热板的温度在25℃的环境下可以达到65-70℃。如果它没有达到这么热,有可能是因为加热板损坏,您可以联系我们来更换加热板。
QHY411/461相机尾部圆柱形凸起为干燥剂存放位置,在长时间使用后,内部干燥剂会失效,需要更换内部干燥剂保持干燥。更换步骤如下:
1.打开干燥筒顶端4颗螺丝。
2.
3.取下干燥筒盖子,更换内部干燥剂。(蓝色干燥剂,失效以后是粉红色。橙色干燥剂,失效以后是绿色。请注意干燥剂颜色判断干燥剂是否有效)
4.密封干燥筒盖子。
该功能的实现需要同时更新固件、驱动、及对应软件等SDK。
其中驱动和软件SDK的更新需要下载Allinone包(BETA)20220817或更新的版本实现,勾选其中的系统驱动及所需的SDK进行更新;关于Allinone的更新请参考官网“下载”页面的视频说明。
Allinone包(BETA)20220817下载地址:https://www.qhyccd.cn/file/repository/publish/AllInOne/220817/QHYCCD_Win_AllInOne.22.08.17.00.exe
固件更新:需要下载固件升级工具包20220824或更新的版本。如果您之前本地留存有旧版的固件升级工具,请舍弃。该压缩包内包含固件升级工具、QHY411新版固件以及升级操作说明。更新请仔细阅读固件安装包内的升级说明。升级中如遇到任何问题,请联系QHYCCD技术支持。
固件升级工具包20220824下载地址:https://www.qhyccd.cn/file/repository/latestSoftAndDirver/Firmware/QHY411 bin3 Mode firmware upgrade.zip
固件升级说明:
参考压缩文档或网页版说明:https://www.qhyccd.cn/firmwareupdate_QHY411/