外置GPS模块

QHY-GPSBOX有一个内置的GNSS模块，目前可以提供单GPS操作和GPS/北斗双模式操作。后者可以通过软件设置为在单一GPS模式或北斗模式下工作。GPSBOX还包含一个本地10MHz的压控晶体振荡器（VCXO），内置0.1us分辨率的定时时钟。该定时时钟由GNSS模块的PPS模式重置，因此该时钟和GNSS系统的第二次启动时间是严格一致的，误差在20ns到100ns范围内。

QHY-GPSBOX和相机通过6芯航空插头连接。包含以下信号：

请注意，在使用该GPS模块前，您首先需要拥有一台带有GPS插座的特殊版本的QHY相机。标准相机使用的是5芯航插。

当相机工作时，每一帧都会产生一个电子快门测量波。该波形被输出到GPSBOX中，在GPSBOX进行高精度的时间测量后，会输出一个数据并将其送回摄像机。摄像机在每一帧的帧头之后记录这些数据。

QHYGPS模块拥有容错机制，它可以处理PPS信号丢失的情况。  如果PPS信号丢失，在50us之后，将使用一个内部的下一个信号。  而这些信息将被记录下来。  如果没有PPS信号的计时信息，将产生每秒50us的累计计时误差。  当PPS信号恢复后，将再次使用PPS信号来重置内部定时器。  因此即使出现意外状况，它也可以在恢复后找回GPS计时精度，不会累加以前的错误。

QHYGPS还会每秒输出一个内部10MHz时钟的GPS测量值。  这个测量值可以用来在以后的软件中精确校准内部10MHz晶体振荡器的频率，以避免内部10MHz晶体振荡器的误差和温度漂移。

目前QHY600M、QHY4040M-PRO、QHY42PRO和QHY163M有6针端口，支持QHY-GPSBOX，无需进一步修改。此外，QHY6060、QHY4040、QHY2020和QHY183M可以用6-Pin接口定制，以便与QHY-GPSBOX兼容。