QHY268M/C PH

型号	QHY268M	QHY268C
CMOS芯片	SONY IMX571 M	SONY IMX571C
黑白/彩色	黑白	彩色
前照/背照	背照式（BSI）
像素大小	3.76um x 3.76um
全解析度	6280 * 4210（包括光学黑区和过扫描区）
有效像素	2600万
典型尺寸	APS-C

概览

QHY268天文相机使用2600万像素的Sony IMX571 CMOS芯片。原生16bit ADC，零辉光。在外观上，QHY268M采用了全新的短后截距前端设计，在和滤镜轮搭配的情况下本体截距增量仅12.5mm。具有独特的扩展满阱等多种读出模式，以及随机噪声抑制设计。

特性

QHY268相机内置1GB容量的高速DDR3内存。可以对图像进行缓冲。

16bit高像素的芯片要求相机具有足够的内存。1GB内存可满足新一代CMOS的高速图像采集和传输要求，使得拍摄更为流畅，更少卡顿，进一步减少对电脑CPU的压力。大容量缓存的意义在于可以避免USB传输和电脑繁忙造成的坏帧现象。缓存可以在电脑繁忙的时候，将图像暂存在相机内部，直到电脑不忙，再予以送出。不带图像缓存的相机将会较大的风险导致图像出现坏帧，导致部分长时间拍摄的图像丢失，对于有限的拍摄实际是巨大的浪费。并且图像缓存还能避免在多个相机连接同一台电脑时，电脑CPU过于繁忙导致的各种不稳定问题。

QHY268M拥有内置的湿度检测传感器（268C未配置）。

当相机连接EZCAP软件后，传感器会显示密封舱内当前湿度。红线为温度曲线，蓝色为湿度曲线，绿色为压力曲线; 当湿度大于70%后建议使用干燥管配合干燥剂进行干燥。干燥周期一般2天以上。

（其他选项：TECC关闭制冷；Manu手动制冷，通过控制Power设置功率控制；AutoCon自动制冷，通过控制Temp设置温度控制）

QHY268 12位高速模式为设备的帧率有一定需求的场景设计，如流星监控、行星拍摄等*。

*由于目前大部分提供连续模式（即视频输出）的软件，如SharpCap等，仅支持8位或者16位模式，因此在12位高速模式（12bit High Speed Mode）下，您需要选择8位模式输出以达到帧率上的提升。升级后：8bit（12bit转出）下，最大帧率约14.5fps；

*对于2022年12月及以后出厂的QHY268自带本功能，之前的版本需要自行进行驱动、SDK以及固件的更新。请仔细参考附录6的说明。

原生的16位A / D芯片。真16位，65536级输出。相对于12位和14位ADC，16位ADC可以获得高采样分辨率，系统增益低于1e / ADU（无样品误差噪音和低噪音）。与采用双通道拼接来提高位数的CMOS相比，原生CMOS具有整个范围内更好的线性度，真正的16位AD采样。此外，QHYCCD独立研发的2CMS模式可以对同一个像素进行两次采样，在拓展满阱模式下可以显著降低读出噪声，从而进一步提升数据的准确性。

背照式的CMOS器件由于减少了感光区域周边电路结构的尺寸，因此相比前照式，在同等像素面积下可以获得更大的满阱电荷数。

芯片零辉光，对于后期处理有着相当的便利，可放心进行长曝光。

QHYCCD的相机具有真正RAW数据的输出。尽管很多单反相机宣称具有RAW图像格式输出，但是仍然不是真正意义上的RAW数据，机身或多或少的对图像进行了一定的处理，例如软件的去热噪声处理，再保存成RAW格式。而对于天文摄影，科学图像拍摄这类对数据的原始性要求很高的场合，真正RAW图像输出为后期处理提供了坚实保障。可以广泛应用于生物成像拍摄，光学实验室，航拍等多种需要原始RAW图像的应用场合。

基于QHYCCD在制冷型相机方面多年的产品设计经验，我们提供了完善的密封封装干燥措施，包括防结露措施、电加热，以及可以连接硅胶干燥管的密封腔干燥孔设计，可以有效的避免CMOS自身结露以及避免CMOS密封腔的玻璃窗口结露。

不漏油。

高级功能

高级功能是QHYCCD部分高端设备的专属功能，旨在对图像品质、远程控制方面进行针对性优化，提升使用的稳定性和流畅度。以下功能均基于QHY自研技术，而并非相机传感器原生具备的特性。

随机变化热噪点抑制功能

在一些背照式CMOS相机中存在一类随时间变化的热噪点，这些热噪点具有典型的热噪点所具有的位置固定的特征，但是值却不像热噪点那样仅仅与曝光时间有关，而是表现出每一帧都有变化的特点。新一代的QHY高端产品使用了一种自研技术，能够大幅度抑制此类噪点。

【远程控制辅助】防卡读出功能

在远程控制设备时，偶尔可能会出现读出卡在某一帧不继续拍摄的情况。由于远程台使用者经常无法实时监控及控制设备，难以及时处理问题。在新版本的QHY设备中，新增了自动跳过卡顿帧功能，即使某一帧读出发生意外停顿，系统也将在一定时间后自动终止本帧拍摄并自动开始下一个任务，继续拍摄任务。

【远程控制辅助】利用电源重新启动相机

即使遇见了需要相机重启的状况，也可以使用12V电源重新启动相机取代断开/重新连接USB方法。由于电源比USB更容易实现远程控制，此举会提升远程天文台的使用便捷性。您可以使用可远程控制的电源重启相机，无需考虑如何在远程情况下重新连接USB。

UVLO（低压保护功能）

UVLO（Under Voltage Locking），即低电压锁定保护，主要目的是保护设备不受异常低电压造成的损害。

我们的日常生活经验告诉我们，电器的实际工作电压不得大幅超过额定电压，否则会损坏。而对于相机这类精密设备而言，长期工作在过低的输入电压下，也会对相机的工作寿命不利，甚至可能使得某一些器件（如电源芯片等）因为长期过载而烧毁。在2021.10.23稳定版之后的all-in-one驱动和SDK,当相机的输入电压低于11V时，相机会给出警告。

多种读出模式及选择

多读出模式是新一代QHY16bit制冷相机所搭载的功能。每种读出模式都有各自的应用场景。目前在支持QHY ASCOM Camera Driver的软件中（如NINA等）和SharpCAP软件中支持读出模式的切换。

读出模式#0 摄影模式（Photographic DSO Mode）：常规的输出模式，可满足多数深空摄影场景。该模式下建议使用相机的Unity Gain；也可以使用低于Unity Gain的值，比如Gain0等。

读出模式＃1 高增益模式（High Gain Mode）：其工作原理类似于一些较新的微单相机在某个特定的高ISO（常见的有iso800，iso3200等）下能够提升动态范围的功能，此时画面较同等增益下的其他模式的画面会更加纯净。请注意，QHY600/QHY268/QHY461在HGC / LGC 切换点的增益分界值55，即在此模式下增益值需要设置在56才能最大程度发挥此模式的作用。我们建议您在必须要使用较高增益才能拍摄到画面的场景下使用该模式，如捕捉较暗天体，使用窄带滤镜在光害严重的情况下拍摄，等等。

读出模式#2 拓展满阱模式（Extend Fullwell Mode）：拥有比常规输出模式高出近50%的满阱。适用于远程控制自动化拍摄下需要超长时间曝光的场景，因为此模式下可有效避免过曝，可以放心长曝光。

2CMS模式（Mode-2CMS）：

Extended Fullwell Mode-2CMS (Mode#3)

Photographic DSO Mode-2CMS (Mode#4)

High Gain Mode-2CMS (Mode#5)

基于前三种模式的基础上，在于通过两次取样，能够大幅度降低读出噪声。代价是读出速度慢了一倍，不过在深空摄影环境下多出几秒到十几秒的读出并不是问题。我们建议在深空摄影中需要扩展满阱功能时直接选用2CMS模式；而在一些既要防止过曝，又要严格保证读出速度的特殊场景下，使用基础模式。

用户作品

仙女座大星系（NASA APOD）
作者: Abdullah Al-Harbi
望远镜: Askar 600
相机: QHY 268M
赤道仪: CEM 40
滤镜: Chroma 36mm LRGB Ha
曝光总时长：15.5 hours

参数一览

型号	QHY268M/C PH
CMOS 芯片	SONY IMX571
色彩版本	黑白&彩色
前照/背照	背照式
典型尺寸	APS-C
像素尺寸	3.76μm*3.76μm
有效分辨率	6252*4176
全解析度	6280*4210（包括光学黑区和过扫描区）
有效像素数	2600万
满阱电荷数	标准模式51ke- 扩展满阱模式80ke-
输出样本深度	原生16bit（0-65535灰度）A/D
读出噪声	1.1-3.5e-（摄影模式） 2.7-5.5e- （拓展满阱模式）
暗电流	0.0005e- /pixel/sec@-20℃ 0.001e- /pixel/sec@-20℃
曝光时间	30μs-3600sec
辉光抑制	零辉光
帧率	Full Resolution: 4.0FPS@8BIT, 2.5FPS@16BITROI: 7.2FPS@9600×3194, 22.5FPS@9600×1080, 28FPS@9600×768, 47FPS@9600×480, 160FPS@9600×100
快门	电子滚动快门
计算机接口	USB3.0
滤镜轮接口	4PIN QHYCFW 接口
机内缓存	1GB DDR3
制冷系统	双层半导体制冷
制冷温差	连续模式下低于环境温度-30℃ 曝光时间大于1秒的连续模式和单帧模式下最大温差-35℃
光学玻璃窗口	AR+AR双面增透玻璃亮星光晕抑制型
密封	密封腔硅胶干燥管密封腔玻璃窗口加热
机身本体接口	–
可通过标配接环达成的接口	M54/0.75 M48/0.75 标准两寸接口
后截距	14.5mm（±0.3）
重量	约855g

读出模式及参数曲线

读出模式#0 Photography Mode (摄影模式)

读出模式＃1 High Gain Mode（高增益模式）

读出模式#2 Extend Fullwell Mode（拓展满阱模式）

读出模式#3 Extend Fullwell Mode-2CMS(拓展满阱2CMS模式）。

读出模式#4 Photography Mode-2CMS (摄影2CMS模式)

读出模式＃5 High Gain Mode-2CMS（高增益2CMS模式）

注意：读出模式#4和#5需要Allinone版本在20230412或以上。

绝对 QE曲线

机械尺寸*

*从2023年起，QHY268C更改为和QHY268M相同的结构。

配件，组合及接环

配件一览

接环方案

接环方案综述

QHYCCD多年来坚持采用6颗螺钉+垫片的接环方案。相比于一般的螺纹连接，螺钉+垫片的固定方式更加牢固，能够保证各个部件之间的相对位置固定（螺纹通常存在误差，导致固定后的最终位置不正），同时方便微调截距。

QHYCCD一直致力于提升产品硬件的稳定性及易用性。在接环方面，我们一直在进行持续的优化以适应用户不断变化的需求，并致力于提升用户的体验。

在1.0时期（2020年前），我们提供了多种厚度的垫片供用户自由选择和购买。但对于用户尤其是新手，自行计算截距选择垫片较为困难且调试过程复杂，因此我们提供了2.0版本的方案。

在2.0方案（2021年起）中我们采用了标配接环组的方法。各类接环组可以满足大部分主流需求（如55mm/56mm后截距M48/M54接口的改正镜，佳能/尼康单反镜头等），其中55mm M48的输出方案作为大部分制冷相机的标配件附送。用户可以根据需求选择相应的接环套组，按照示意的方式安装即可保证各个成像部分合焦，无需自行测量匹配。

在2.0的基础上，现行的2.5版本(2023年起）又对接环产品的兼容性和拓展性进行了进一步提升。

对主流产品的标配接环组B1/C1/G1进行了拓展，2.0版仅支持对55mm/M48规格的适配，2.5版对55mm/56mm的截距和 M48/M54螺纹的交叉兼容，可覆盖大多数改正镜、望远镜等光学组件的截距和接口直径要求。
通过拓宽不同规格产品之间的兼容性。目前通过标配接环件也可以实现个别非官方推荐组合的连接和截距适配，例如通过接环实现OAGL-Pro和CFW3M的混用等。
新增0.5mm/1mm垫片作为独立产品提供，以满足少数对后截距要求极高的用户的需求。

接环方案注意事项

在搭配接环之前，请仔细阅读以下说明。要想正确安装接环，首先需要理解：为什么天文设备需要接环？接环的作用是什么？为什么会有规格不同的接环？应该如何选择接环？为此我们需要先了解两个概念：后截距和截距增量。

后截距（Back Focal Length, BFL），在相机领域通常指从镜片中心到传感器表面的距离。相机能够成清晰的像，必须要保证后截距符合镜头/望远镜所提供的标准要求。以下几种截距在天文摄影领域比较常见：

光学系统	后截距
典型的M48/M54螺纹彗差改正镜（MPCC）/平场镜	55mm或56mm
佳能EF卡口单反镜头	44.1mm
尼康F卡口单反镜头	46.5mm

此外，还有一些其他的特殊规格，如高桥的折射/反射望远镜根据型号的不同，有不同的后截距标准。

注意：不是所有的设备都有望远镜都要求后截距有一个准确的数值！比如一些内嵌平场镜的高规格折射镜并没有对后截距的要求。此时使用相机内自带的接环套组是没有必要的，使用标准的T形接环（T-Mount）或者其他能成功连接相机和望远镜的方法都是可以的。

截距增量(Back focus Consumed): 由于各个产品、接环间存在嵌合，组装后整体组合的长度不一定等于该产品/接环自身的最大厚度之和。为方便计算，QHYCCD所提供的所有接环数据均以截距增量为基准，所有数据所显示的都是使用该接环对后截距的增量。

QHY268M接环方案

QHY268M可以使用两种滤镜：2寸带框滤镜，使用L号滤镜轮：或者使用36mm无框滤镜，使用M号超薄滤镜轮。根据我们的估算，当主镜焦比大于f/5时可以使用36mm滤镜（有用户使用f/4系统反馈可以正常使用）；如果您使用小焦比快镜，如f/2.8，建议使用两寸带框滤镜。

	相机	滤镜轮	OAGM, 中号OAG
后截距（mm）	12.5	21.5（CFW3L）	10
	12.5	17.5 （CFW3M-US）	10

连接55mm M48改正镜（B1）

接环组B1为QHY600SBFL（短截距版）和QHY268M的通用标配接环组，可以搭配中号超薄（CFW3M-US）/中号标准（CFW3M-US）/大号滤镜轮（CFW3L）实现55mm/56mm的截距和 M48/M54等多重规格，截距长度和转出螺纹可交叉搭配，可覆盖大多数改正镜等光学组件的截距要求。

注意：请将OAG的位置尽可能前置（比如放在M48接环下面），同时将OAG棱镜外拉一点，以保证主相机和导星相机同时合焦。

另外，我们于2023年推出了新款大棱镜版QHYOAGM-Pro。新版OAG厚度为12mm，因此要在上面的方案中减少2mm的垫片厚度，其余不变。

使用推荐的组合，只需另购一枚单反接环，即可满足连接佳能EF镜头/尼康F镜头的需求。

QHY268C接环方案

软件安装及启动相机

安装控制软件及All-IN-ONE固件包

ALL-IN-ONE整合驱动包可应用于大部分QHY设备，包括制冷CMOS相机、A系列CCD相机、行星导星相机、滤镜轮等。

注意：ALL-IN-ONE不包括电子极轴镜以及老型号CCD相机的固件！请在下方的单独链接里下载它们的文件。

ALL-IN-ONE包下载地址：https://www.qhyccd.cn/download/

ALL-IN-ONE包安装教程视频：https://www.bilibili.com/video/BV11r4y1u7d8

稳定版和BETA版本的选择：稳定版版本相对于beta 版本要旧一些，因版本更迭进度问题可能不支持新推出的产品，但更为稳定，建议新用户选择该版本；beta版本为当前开发的最新版本，通常会优先新增对新产品的支持，多一些试验性质及新功能，建议使用新产品及有一定使用经验的用户选择beta版本。
在正式安装All-in-one包之前，需要下载并安装第三方拍摄软件或平台。由于All-in-one包的大多数内容都是对第三方软件进行支持的插件，因此请务必先下载并安装好自己所需要的拍摄软件，再进行All-in-one包的安装，否则程序会报错。
ALL-IN-ONE包的内容包括：
- Drivers：相机运行的必需驱动，必须安装；
- BroadCast WDM：广播驱动，配合Sharpcap，用于给OBS等直播软件提供直播讯号，如有直播需求的用户需要安装；
- EZCAP：QHYCCD自研的相机控制及管理软件。通常推荐安装64位版本；
- ASCOM Driver：需要根据您安装的ASCOM平台版本进行安装。（目前ASCOM最新版本是6.5）
- ASCOM Driver CFW/CFW（RS232）：两个驱动分别对应了USB控制滤镜轮和相机串口控制滤镜轮两种方式，建议拥有滤镜轮的用户两种驱动都勾选安装；
- CP210x-VCP：串口驱动，有些电脑自带该驱动；没有自带此驱动的电脑在控制滤镜轮时可能会报错，建议选择性勾选安装；
- 各种软件的SDK（插件）：根据您使用的软件类型，勾选对应软件的SDK即可。注意确认您所安装的软件是32位还是64位的，要根据对应版本选择SDK；
- SharpCap：第三方软件，选择32位或64位安装。该安装途径已经过SharpCap官方授权，可放心使用。
- QT Lib：是保障64位软件能在部分兼容性较差的电脑上正常运行的插件，可选择性安装。
安装驱动过程中，不要让相机连接电脑！！等全部安装好后，再连接电脑。
选择安装位置：不论是第三方软件还是驱动的安装，如果设备空间允许的话，强烈建议使用默认安装位置，不要任意更改！软件默认的安装位置进行安装的话，All-in-one程序会在接下来自动将SDK安装至软件根目录；如果改变了安装位置，接下来您可能需要手动定位软件的根目录。
在全部内容安装完毕后会弹出两个文件夹分别是ASCOM驱动备份文件和SDK的备份文件目录，请记住它们所在的位置，方便以后使用。

设备连接电脑

ALL-IN-ONE安装流程结束后，再将相机连接电脑。

首先给制冷相机接入12V电源（如果是行星导星相机则无需电源），然后通过USB3.0数据线将相机连接至您的电脑。在将相机连接至电脑之前一定要确保设备已经接入电源。如果在软件内能够正常识别并工作，即说明软件驱动安装成功。

注意：制冷相机的输入电压不能低于11.5V否则不能正常运行。同时也不要高于13V。

连接设备并使用软件

此处仅提供各软件的连接方式及基础功能说明，关于软件的详细功能请参考各软件的使用说明。

注意：对于传感器尺寸较大的相机，如QHY600等全画幅以上的相机，请尽可能使用64位版本的软件。

使用SharpCap

注：在SharpCap4.0 （3.2BETA）中，已经新增了中文版本。该版本由QHYCCD进行主要汉化及校对工作，欢迎大家使用，并欢迎大家提供反馈意见。在下方我们依然按照3.1英文版进行说明

开启SharpCap。点击菜单栏中的摄像头，然后在选中相机。如果前面所提及的软件和驱动都安装成功，那么视频图像就会自动出现，同时也可以在软件的左下角看到帧率，如下图所示。

界面主要功能介绍：

Capture Profiles：预设管理。SharpCap软件重启后默认设置重置。如果经常使用一个或者多个参数配置，可以在调整好下方参数后点击保存，在再次打开软件前便可直接调用该预设。

Exposure：设置曝光时长。勾选LX mode后可以把单帧曝光时长调至更长。

Gain：相当于普通数码相机的iso。数值越大，感光度越高。

Frame Rate Limit：限制最大帧率，默认不设限，可自行调节。

Offset：偏置调节。当对相机进行完全遮光后，可能会发现图像并不是真的全黑。可以通过调整偏置（offset）来获得一个更好的暗场。可以通过打开直方图（histogram）来确认这一点。

USB Traffic：控制数据传输速率（帧率）。当数值为0时，相机达到最大帧率。

Enable Broadcast Mode：开启广播驱动，具体使用方法可参考下载界面的说明。

Read Mode：部分型号具有可以切换高低增益模式的功能。

Color Space：选择色彩空间（输出格式）。Raw8/Raw16为8位或16位的Raw格式，输出保存的视频图像为黑白（即使传感器为彩色，需要通过debayer进行色彩还原）；RGB24为非Raw格式，可直接输出彩色图像，但占用空间较大。

Capture Area：可选择使用何种分辨率进行拍摄。

Binning：使用像素合并进行拍摄。

Output Format：选择输出格式。

Debayer Priview：显色预览。当此项功能开启时，即使选择raw格式，屏幕预览区也会显示彩色图像。但此时保存出的图像仍然是黑白的，请注意。

Gamma，Brightness，Contrast：对应伽马值、亮度、对比度调整。我们建议在正常情况下不必调整这三项参数。

White Bal （R/G/B）：彩色相机白平衡校准功能。具体校准方法可以参考彩色相机页面下的对应说明。黑白相机则无需此功能。

直方图：重要的图像参考，可以用来检测白平衡是否准确、offset的设置以及图像是否过曝等。和普通数码单反的直方图原理一致，建议具有图像基础的人使用。

Thermal Controls：制冷控制。制冷相机接入12V电源后，温度控制电路就会启动，您可以通过调整下图中的设置来控制CMOS的温度。控制温度主要有两种方式，一种是调整制冷器功率（Cooler Power），一种是设置目标温度（Target Temperature）。如果您想要通过设置目标温度这种方式来直接控制CMOS的温度，可先点击“Auto”再来通过调整滑动条来设置目标温度。

使用ASCOM

QHY设备可以在很多支持ASCOM平台的软件上工作。这里以MAXIMDL为例。

首先确认ASCOM平台和ASCOM驱动都已经成功安装。开启MAXIMDL，按照下图的提示来完成设置。

在拍摄前需要点击Connect；

连接软件后按照步骤开启设置制冷温度。

使用EZCAP_QT

由QHYCCD开发的软件，对于QHYCCD相机，它拥有基础的拍摄功能。

安装EZCAP_QT软件并通过USB3.0数据线将相机连接至您的电脑。启动EZCAP_QT，在Menu->Camera中点击”Connect”，如果相机是成功的连接的，EZCAP_QT软件的标题就会显示相机的固件版本以及相机的ID，如下图所示；

可在Language中切换成简体中文。

在 “相机设置” 中点击“温度控制”，设置CMOS传感器的温度。您可以开启“自动 ”来设定目标温度。比如，在此我们设置目标温度为-10C。CMOS传感器的温度将会很快下降到此温度（大约需2-3分钟）。如果您想要关闭制冷，您可以选择“停止”。如果您只想设置制冷功率而不设置温度，您可以设置功率的百分值。

使用预览窗口（preview tab）来进行预览，还可以使用对焦工具来进行对焦。然后使用拍摄窗口（Capture tab）来捕获图像。

在EZCAP_QT中有一个图像任务规划器，用于拍摄序列。

使用N.I.N.A

开启N.I.N.A. – Nighttime Imaging ‘N’ Astronomy。通过ASCOM驱动连接。

开启制冷器设置温度。

设置曝光时间拍摄图像。

QHYCCD BroadCast WDM Camera 广播驱动说明

QHYCCD BroadCast WDM Camera 是支持具有视频广播功能QHYCCD相机的广播驱动，可以满足客户将视频图像发送到其他目标软件上的需求。

通过QHYCCD BroadCast WDM Camera广播驱动将视频图像发送到多个目标软件上。例如使用sharpcap连接具有WDM功能的相机，可以将sharpcap的显示视频图像发送到其他支持WDM的软件上进行显示，适用于视频在线广播类应用。

安装

执行AllInOne安装，勾选BroadCast WDM Camera选项。

安装过程执行结束，右键计算机找到设备管理器，查看有图像设备名称为QHYCCD BroadCast WDM Camera即为安装成功。

使用：

通常使用sharpcap连接相机作为广播端，连接相机之后需要打开Enable Live Broadcast开关进行广播。

常见的配合软件（即广播接收端）有：UFOCAPTURE、HANDYAVI、QQ视频功能等。AMcap测试效果图：

QQ视频测试效果图：

UFOCAPTURE测试效果图：

注意事项：

目前仅支持Windows系统。

目前版本暂时SDK不支持16位。

彩色图像需选用RGB24模式，否则会出现图像有网格状。

设备保养与维护

常见问题FAQ

如何避免相机卡死？

如果相机一直卡死，它有可能是多种原因导致的，您可以按照下面的提示进行检查。
1)   您的电脑配置的是否是VIA芯片组或者一些类型的主板，在SharpCap上根本不出图(但是在ASCOM上工作却正常)在这种情况下，您需要开启相机的DDR缓冲
2)   您的电脑和赤道仪是否漏电？这可能会导致漏电流通过GND从电脑上转移到相机上。这有可能会影响USB传输、丢失数据包、相机卡死。您需要确保电脑和赤道仪都很好的接地。
3)   USB接口的电压是否足够高？一些电脑的USB接口电压达不到5V。这样可能会导致相机一直卡死。在这种情况下，您可以选择通过使用带电源的USB3.0 Hub来连接电脑和相机，这样能够确保相机得到5V的电压。
4)   CPU使用率是否太高？如果CPU使用率过高，将会导致很多帧丢失并且会使得相机卡死。您可以增大USB traffic值来降低FPS，从而获得更稳定的图像传输。
5)   USB连接线是否连接牢靠？有时相机与USB连接线的连接问题以及电脑与USB连接线的连接问题会导致信号丢失并且使相机卡死。尤其是当USB连接线移动时。在这种情况下，您可以尝试在USB接头和插口部分涂一些硅油。这样会使得USB连接更加稳定。
6)   避免静电。有时人体上携带的静电会导致相机卡死。在触碰相机前，您可以接触一下电脑机箱外壳来释放静电。
7)   一些计算机的前置USB接口不太适合高速数据传输（原因是它们是通过连接线连接到主板的，这样使得信号完整性变差）。如果您发现相机在前置USB接口使用时一直卡死，您可以尝试将相机连接至它的后置USB接口（它们直接连接到了主板的芯片组）。
8）系统中USB选择性暂停功能开启会引起相机在长时间工作中的卡死情况。请根据以下步骤关闭此选项。
Windows电源设置步骤：1. 点击“开始键”，点击“设置”。2. 点击“电源和睡眠”，点击“其他电源设置”。3. 点击“更改电源计划”。4. 点击“更改高级电源设置”。5. 默认情况下“USB 选择性挂起”功能是开启的，会导致图像卡死，帧率低，视频不流畅，图像没有刷新，等等一系列问题。我们需要禁用这个功能。6. 禁用此功能。
9）当遇到更新Sharpcap软件后连接相机无法输出帧率情况时，请下载AllInOne安装包，安装时勾选sharpcap选项。安装包会自动更新sharpcap中的QHY SDK 。完成后重启sharpcap软件。

因为USB数据传输错误导致的部分图像丢失和图像错位问题

上图是典型的因为USB数据传输错误导致的部分图像丢失导致图像错位的情况。
原因是由于USB通讯质量问题，或者外部干扰问题，导致正在传输的USB图像数据包数据错误，无法通过CRC校验，从而SDK判定为一次USB传输错误。SDK会对通讯错误进行修复，避免出现死机，但是这一包数据也会丢失。造成这种现象。

检查以及解决方法是：
（1）USB线损坏或者USB接触不良引起的通讯质量问题：解决方法是更换USB线，并且检查USB线到电脑的连接，以及USB线到相机的连接是否过于松动；
（2）在使用了某一些信号不匹配的HUB，可能会导致此类问题，可以直连或者尝试更换其他型号HUB（建议使用有源HUB）；
（3）由于交流适配器漏电引起的通讯干扰问题，需要检查系统里面每一个设备的交流适配器是否都良好接地；
（4）使用了版本不匹配的SDK和固件，下载最新安装包（QHY最新发布了AllInOne安装包可以实现一键自动替换SDK，您只需要在安装包中勾选相应软件），或者请求QHYCCD技术支持远程协助。

如何在保证USB传输稳定的情况下延长USB线

根据USB3.0的特性，USB3.0的最大线缆支持长度约为3米，在3米以上就会无法保证传输稳定性。为了保证图像质量，QHY标配USB线缆为1.5米。如果有延长USB线缆的需求，请告知经销商，并选用选配件中QHY推荐的有源USB延长线（带有信号放大器）。

电脑重启USB无法识别FAQ

1.准备配件：

可支持远程断电插排x1 （建议使用可以单独控制每个插孔版）

带有12V供电USBHUB x1 (该USBHUB可支持12V断电设备重置，可联系QHY咨询建议型号)

使用步骤：

使用带有12V电源供电的USBHUB，连接到可支持远程断电的220V电源插孔上。可以每次开机以后自动连接一下USBHUB电源，可以实现一次远程重连。

该方案适用于USB供电的设备，(QHY导星行星系列相机，QHY小号制冷）

2.设备管理器-管理-服务和应用程序，将 DevicesFlow_22569 和 Devquery Background Discovery Broker 启用。
3.BIOS,在Power Management选项中，把高级电源管理模式由s3(STR)更改为S1(POS)。

拍摄平场是图像上下明暗差异FAQ：

该情况是由于滚动快门效应导致，在拍摄短曝光时容易遇到，提高曝光时间可以避免该差异，建议平场帧拍摄使用曝光时间大于1秒。

【附录1】如何设置相机的Gain和Offset

一些型号的Unity Gain值*

型号	Unity Gain
600M/C	25 (Extended Full Well Mode) *
268M/C	30 (Extended Full Well Mode) *
294Pro	1600 (11MP Mode) 2600 (47MP Mode)
410C	90 (Low gain) 40 (High gain)
367C	2800
247C	2200
128C	3300
168C	10
183M/C	10
163M/C	120
174GPS	17
550P	85

*仅建议制冷相机拍摄深空天体时参考unity gain进行设置。行星相机拍摄方式不同，需要根据情况自由选择gain值。

*对于原生16bit的型号，如QHY600，QHY268等，可以直接把gain设置为0，因为即使最低增益也可以满足要求。不过在扩展满阱模式下仍建议使用表格中的设定。

如何正确设置Gain和Offset

首先，并不存在一个所谓的”最佳的GAIN和OFFSET值”, 例如不足的AD采样率（12位或者14位），以及读出噪声随增益提高而降低的特性。我们需要稍微理解一下相机的读出噪声，满阱，系统增益，以及天光背景的光子噪声等，才能更好的帮助我们确定应该使用的GAIN和OFFSET.

GAIN设置

如果您以前没有制冷CMOS相机的使用经验，那么我们建议您刚开始的时候，增益可以设置为”单位增益（Unity Gain）”。单位增益是指相机的系统增益为1e/ADU的时候的GAIN设置值，例如QHY168C的是10，而QHY367C的则为2800（见上表）。单位增益的设置也不必纠结一定要刚好是系统增益，增减一点影响其实并不大。

单位增益并不是最好的设置，只是一个起始点。根据拍摄的具体情况，可再进一步确定是增加或者减少这个值。通常情况下，如果您的光学系统是快速光学系统，大光圈，例如F2.2-F5之间的望远镜，曝光时间又比较长，比如5分钟以上，同时又没有使用窄带滤镜，那么可以考虑进一步减少GAIN. 以便获得更大的动态范围，更好的利用相机的满阱值，以避免恒星过曝。（过曝的恒星会导致星点肥大，同时恒星的颜色饱和度受到损失）。

如果使用了窄带滤镜，或者望远镜焦比在F6-F10，曝光时间又比较短，那么在曝光时间周期内接受到的光子数有限，这种情况下，您可以提高增益，以期充分发挥在CMOS高增益下读出噪声低的特性，提高目标的信噪比。

使用情况	增益值	目的
入门值	系统增益	提供一个初始值给入门用户使用
使用快镜，曝光时间较长	降低增益	充分发挥动态范围，避免星点饱和
使用窄带，慢镜，曝光时间短	提高增益	光子数有限情况下，获得更低读出噪声

OFFSET设置

OFFSET的设置也并没有一个最佳值。OFFSET设置的正确方法是：在某一个增益下，分别拍摄偏置场和暗场，然后观察图像的直方图分布。

可以看到直方图分布是一个峰。通过改变OFFSET，可以使得这个峰向左或者向右平移。我们需要确保整个这个峰都要大于0，不能被0给截掉。同时，为了能有所冗余，因此需要比零略大一些，比如大100到几百个ADU，甚至几千ADU都是可以的。但是也不能太大，否则会占用掉0-65535中有效的动态范围。

需要注意，不同增益下，这个峰的宽度是不相同的，在高增益下这个峰就会变宽。因此在低增益下合适的OFFSET值，在高增益下未必合适。很可能由于这个峰变宽了导致这个峰的部分被0给截掉。

进阶设置

CMOS相机采样不足16位时，会导致AD的采样精度不能与CMOS的满阱电荷数很好的匹配。在低增益下，CMOS的系统增益往往会达到若干个电子对应一个ADU。这样会带来采样误差。损失了相机对信号强度的分辨能力。

当提高增益的时候，CMOS的系统增益值会降低，当达到某一个增益时，对应1e/ADU,这就是系统增益。但是提高增益会带来一个问题，就是限制了输出图像的满阱电荷数。比如12位的CMOS，当系统增益为1的时候，图像达到饱和的时候，对应的满阱就只有4096电子。这样如果图像中有比较亮的目标，例如大多数的恒星等，就会出现饱和。特别是如果您的望远镜是快镜，或者曝光时间比较长，这个问题就会特别的突出。一旦恒星饱和，星点就会变粗，而且后期是无法补救的(除非用软件缩星大法）。同时，星点的颜色信息也会受到影响，星点的颜色饱和度会下降。最终图像感觉星点很粗，大部分星点很白。感觉图像非常干涩。因此这种情况下，只能通过降低增益，来获得图像更大的满阱。

降低增益是在没有16位AD情况下采用的一个不得己的折中方法。这时候采样误差（量化噪声）会增加。但是，由于在长曝光，以及快镜下，像素的光子数比较多，光子数自身的量子噪声，会带来超过量化噪声的起伏（可以理解为一种在亮度上自然实现的“抖动”算法），因此量化噪声增加带来的影响会有所减小。通过一定的叠加，也可以在一定程度上弥补因为量化噪声引起的图像层次不够的问题。

在光子数受限的情况下，例如在窄带摄影，曝光时间短，以及使用的镜子是“慢镜”的情况下，那么可以提高增益。因为这种情况下不容易出现目标饱和问题，同时，背景天光几乎没有，此时读出噪声和量化噪声是影响弱光探测能力的主要因素，提高增益获得更低的读出噪声和更低的量化噪声，对于提高信噪比是非常有意义的。

【附录2】彩色相机debayer顺序

彩色相机bayer顺序

Cooled CMOS Camera	Bayer
QHY600C/QHY268C/QHY410C/ QHY367Pro/QHY128Pro/QHY294C/ QHY247C/QHY168C/QHY165C/QHY183C/QHY174C	RGGB
QHY533C/QHY178C/QHY290C/QHY224C	GBRG
QHY163C	GRBG
QHY1920C	BGGR

Cooled CCD Camera
QHY8L-C	GBRG
QHY10-C	RGGB
QHY12-C	BGGR

Planetary and Guiding
QHY5III174C	RGGB
QHY5III178C	GBRG
QHY5III224C	GBRG
QHY5III290C	GBRG
QHY5III462C	GBRG
QHY5III485C	RGGB
QHY5L-II-C	GRBG
QHY5P-II-C	GBRG
QHY5III585C	RGGB
QHY5III678C	RGGB
QHY5III715C	GBRG
QHY5III568C	RGGB

【附录3】相机焦平面调节说明

焦平面调节须知

相机的焦平面调节是指通过微调相机，使相机传感器与光学系统（光轴）保持正直，从而减少光学误差的手段。目前仍然有很多新人天文爱好者对此方面的知识缺少了解，希望接下来的内容对您有所帮助。

1.对于绝大多数的爱好者级别的深空摄影用户来讲，焦平面调节实际上是十分困难的事情，因此不建议入门者自行调试，包括QHY最新发布的靶面调节环，也仅建议有丰富设备调教经验的天文爱好者使用。

虽然靠顶丝正拉反拉的结构对焦平面进行一定的调节，然而对于一套严肃的天文摄影系统而言，其焦平面的精度要求甚至会来到微米级别，这种精度的调试需要有专业的校准设备，而这种设备十分昂贵，绝大多数爱好者是不会拥有这样一台机器的，不现实也不经济。而所有QHYCCD生产的相机在出厂前已经通过专业的高精度仪器进行过一次焦平面校准，能够保证相机在出厂时焦平面处于一个良好的状态。

2.部分厂商仅提供一个基础的机械结构并把焦平面调节的过程交给用户去做，我们认为这是对用户不负责的行为。试想，如果一台相机出厂的时候传感器焦平面就是歪的，到了用户手里用户只能在机械的部分进行粗糙的调整，相当于在歪的基础上回调，自然容易出现“越调越歪”的情况。甚至还有厂商声称传感器本身存在焦平面问题，认为传感器本身不可校准。我们认为此言论并不符合实际。目前主流的天文相机大多使用Sony的传感器，其良品率是相当优秀的，并不会存在此类致命缺陷。如果您遇到了某些厂商声称焦平面问题在传感器而非其自身问题，建议直接退货，让厂商向芯片供应商交涉即可。

3.既然QHYCCD的相机在出厂前已经校准过了，为什么还是保留了机械焦平面调节结构呢？这是因为焦平面的“正”，是对整个光学系统而言的，除了保证传感器焦平面水平外，镜头/望远镜的光轴也一样需要准确。例如，光轴校准不到位，镜筒部分结构不稳定产生或搭载设备过重产生的轻微形变，使用精度不够的定制/自制接环等，都会导致整个光学系统出现问题。目前我们仅能保证从传感器到本家接环这一部分的规范化，无法确保用户的整个光学系统的稳定性。因此我们提供额外的靶面调节环作为选配方案，方便用户调整。

综上，对于绝大多数用户来说，焦平面校准应该是您整个光学系统校准的最后一步，而并非第一步。请在调节焦平面之前确保已经对望远镜光轴进行了充分的校准工作，不要幻想通过通过焦平面的校准来弥补光轴校准的不足，以期“负负得正”的光学奇迹。即使如此，笔者仍在此建议您选择光学容错率更高的设备。无论您是新手还是老手，只要您的目的是深空摄影，笔者都不推荐使用超小焦比的望远镜，即用户常说的“快镜”。无论反射镜还是折射镜，f/4以下焦比的光轴校准都是困难的，除非您的主要目的是巡天，极为重视效率且不在乎星点质量。除非您拥有足够的实力和运气，否则深空摄影不要盲目求“快”。

焦平面调节方法

目前市面上的主流做法是在相机顶部搭载各类原理各不相同的机械结构以实现焦平面的调节。在调试前，先使用焦平面分析软件(如CCDInspector )获得焦平面倾斜位置距离和方向。QHY的天文相机可以通过以下几种方式调节焦平面：

1.铜箔法（适用于多数设备）：获得焦平面倾斜位置距离和方向后，在相对低的方位垫上铜箔。通常铜箔的厚度在65um到100um之间，可以实现最大20-30um精度的调节。其优点：操控直观灵活。缺点：需要反复进行铜箔的粘贴调试，不够优雅。

2.螺丝调节法（适用于QHY268/QHY533/QHY600PH-SBFL等采用新版前端的产品）松开相机顶端6颗十字螺钉，在软件测量后的焦平面凹陷角安装内六角顶丝来抬高此角。然后紧固6颗十字螺钉，并再次使用焦平面分析软件验证。

其优点：优雅（美观）。缺点：操作方式不是特别直观，且安装滤镜轮后调试困难。

3.使用选配件QHYCCD后置靶面调节环（需另购）。该组件可以替换原装前端，替换后不影响截距，采用后置调节设计，即使在安装滤镜轮后也可以轻松调节，适合大部分天文爱好者使用。

【附录4】UVLO功能说明

UVLO（Under Voltage Locking），即低电压锁定保护，主要目的是保护设备不受异常低电压造成的损害。

UVLO警告的执行

给出警告以后相机固件会自动关闭制冷器，并且将将相机TEC保护模式打开。相机重新连接以后，将始终工作在TEC保护模式下（最大功率制冷器功率会被限制到70%）。由于很多时候电压不足是由于供电线自身电阻过大，导致大电流下的压降过大引起，因此限制功率以后通常电压会回升。但是限制功率会影响到制冷温差。因此建议用户首先检查供电线缆，解决供电线电阻过大问题。

如果用户已经解决了供电电压不足的问题，TEC保护模式可以通过EZCAP_QT的菜单进行清除。

如何改善供电

确保交流适配器输出电压不低于12V。且最大输出电流能达到4A以上。否则交流适配器自身将不满足相机的供电需求。可能会造成低电压问题。
确保连接交流适配器和相机之间的12V供电线具有低的阻抗。正通路和负通路的阻抗各不应超过0.1欧姆。或者总阻抗（正+负）不应超过0.2欧姆。否则应该加粗供电线。
当使用蓄电池供电的时候，建议增加12V输出稳压器。如果直接连接蓄电池，通常蓄电池在充满电的时候电压达到13.8V，在使用过程中会逐渐下降。很容易造成相机达到低压检测阈值。

如何清除UVLO引发的TEC保护状态

一旦出现一次UVLO事件，相机会自动记忆，并且重连以后都会工作在最大70%功率的保护模式下。可以通过如下操作擦除该记忆：

发现系统报错之后，您需要及时关闭设备并排查电源。在排查过问题之后，打开ezcap软件，选择“相机设置”-“偏好设置”-“Reset Flash Code”重置错误状态。

注意：有时测量电源电压有12V，但是仍然出现该警告：

相机内部测量的是达到相机的电压，而不是电源适配器端的电压。因此在电源适配器端测定的电压并不能反映相机端接收到的电压。其原因在于12V的电源线自身存在电阻。如果电阻较大。就会造成较大的压降。可以通过 U = I * R 计算出压降来。例如，在100%制冷功率下，相机电流是3.3A左右。因此如果电源线有 0.2欧姆的电阻，则会产生 3.3 * 0.2 = 0.66V压降。如果电源适配器输出是12V，则达到相机的电压为 12 – 0.66 = 11.34V如果要实测相机端的输入电压，可以参考如下的照片进行：
对于2021.9月之后生产的相机，采用直接与电源芯片通讯的方式来检测UVLO。出现的UVLO码是 9 而对于之前生产的相机，采用的是间接检测的方法，出现的UVLO码是 3 。间接检测的方法除了低电压问题会检测到UVLO以外，其他任何导致CMOS不工作的意外（如相机被严重电磁干扰导致CMOS内部寄存器被改写而不工作）也会触发UVLO=3的警报。因此如果出现UVLO=3的情况，建议联系QHYCCD技术支持做进一步判断。
使用了旧版本的驱动和固件有可能造成误报（UVLO=9）。请确保ALL-in-one SDK版本出于稳定版2021.10.23或更高版本。在安装驱动过程中请断开12V电源。

【附录5】QHYCCD BURST相关模式

QHYCCD BURST相关模式

在SDK中增加了和BURST模式相关的功能，目前支持Burst功能的相机有QHY600、QHY411、QHY461、QHY268、QHY6060、QHY4040、QHY4040PRO、QHY2020、QHY42PRO、QHY183A

此模式为连续模式的子模式，只能在连续模式下使用此功能，当使能此功能时相机会停止输出图像数据，软件帧率会降低至0，此时给相机发送相关指令，相机会根据设置输出指定帧序号的图像数据，例如设置Start End为1 6，相机收到指令时将输出帧序号为2 3 4 5的图像数据。

注：

1.光纤模式下使用Burst模式时，第一次Burst拍摄会少一张，例如设置start end为1 6，输出2 3 4 5为正常，而实际上第一次Burst拍摄时只会输出3 4 5，2会无法收到，第二次及之后的拍摄可以正常获取Burst图像2 3 4 5。这个问题将在后面进行修复。

2.QHY2020,QHY4040发现曝光时间短的时候出来的帧序号是 [start+1,end-1] 但是长曝光下出来的是[start+2,end]

3.相机刚连接时如果设置的end值比较大，相机进入burst模式后会直接出图，因此需要设置相机进入IDLE状态后再设置start end及相关burst操作

下为Burst模式相关函数的用法：

1.EnableQHYCCDBurstMode

2.SetQHYCCDBurstModeStartEnd

3.SetQHYCCDBurstIDLE

4.ReleaseQHYCCDBurstIDLE

5.SetQHYCCDBurstModePatchNumber

6.ReseQHYCCDtFrameCounter

7.SetQHYCCDEnableLiveModeAntiRBI

8.EnableQHYCCDImageOSD

Sample Code

【附录6】12位高速模式更新说明

新增QHY268 12位高速模式

适用型号：QHY268M/C
面向的用户群体及应用领域：如果您对设备的帧率有一定需求，如流星监控等，可以进行选择性更新。
由于目前大部分提供连续模式（即视频输出）的软件，如SharpCap等，仅支持8位或者16位模式，因此在12位高速模式（12bit High Speed Mode）下，您需要选择8位模式输出以达到帧率上的提升。
数据对比（USB3.0 全分辨率下）
- 升级前：8位，6.8fps
- 升级后：8位，（12bit转出），最大14.5fps