QFocuser 电动调焦器

QFocuser分为标准版和精调版两个版本。标准版装在望远镜的粗调轴一侧，与目前大部分的电调设计类似；精调版装在望远镜的精调轴一侧。

通常传统电调在安装后，使用者便无法再对调焦座进行手动调节。而QFocuser精调版使用了新的设计，采用非减速电机，即使安装后您依旧可以对调焦座进行手动调节，无需通电，无需使用任何离合开关。

 

QFocuser标准版+天虎70SA展示。电调安装在粗调轴一侧。

QFocuser精调版+天虎60ED展示。电调安装在精调轴一侧。

 

这样设计带来的另一个好处是整个系统可以实现几乎零回差。

为什么是“几乎”零回差呢？

因为计量一套天文拍摄设备的回差不只包括电调，而是要包括望远镜的调焦座在内的整个调焦系统。可以粗略认为，只要整个调焦系统存在机械齿轮结构，就必定存在物理意义上的回差。然而，由于QFocuser精调版整体采用了非减速设计，新增的回差几乎为零，此时如果能够搭配质量较高的调焦座，就能够让整个系统在接近零回差的状态下运行。

图为QFocuser精调版搭配艾顿Cem25赤道仪+SkyRover60ed+QHY533M+小号滤镜轮的实际环境结果。此时在NINA的自动对焦设置选项中回差项设置为0。可以看出即使在未进行回差校准的前提下，系统仍可以顺利自动对焦，右下角的自动对焦曲线丝滑。

QFocuser有多种固定方式可供选择。不同于市面上固定开孔安装板，QFocuser采用更加自由的滑块+垫片组合的结构，可以自由选择固定孔位置和安装板高度，最大化满足和望远镜的兼容性。

除使用L型板固定外，QFocuser机身底部也设有多个孔位，可以直接安装固定板，在望远镜结构允许的情况下可以进一步简化安装结构。

QFocuser支持TypeC-5V供电和12V供电两种方式，二者任选其一即可。在多数情况下5V供电即可满足需求；标准版和精调版均标配外置温度传感器，对于环境温比较重视的用户可以选用。

另外，我们也提供了手控器作为额外选配件(将在近期发售，目前还在最后的调试阶段）。手控器可以直接控制通电状态下的电调并进行较为基础的调焦，无需连接电脑控制或触碰设备。

目前QFocuser支持Windows（Ascom驱动）和Linux系统。在ASCOM驱动中，我们集成了移动、自定义当前位置、限位、力矩保持、温度显示等基本功能，当然您也可以通过其他第三方软件进行控制。

版本	QFocuser标准版	QFocuser精调版
尺寸	约43mm*39mm*50mm	约43mm*39mm*50mm（不包括旋钮）
重量	约210g	约265g
电机	减速电机	非减速电机
回差	有一点回差，可以通过NINA等软件校准	几乎零回差*
最大负载	约10kg	约7.5kg
安装后是否支持手动调焦	否	是
支持系统	Windows （ASCOM） Linux
外部温度传感器	支持
数据端口	USB2.0 Type-C
供电	5v/12v

标准版:

精调版：

安装步骤：

1. 卸下天文望远镜调焦座的精/粗调旋钮，将联轴器安装到调焦轴承；

2. 将大固定板将与电调贴合安装；

3. 通过联轴器将电动调焦器（以下简称“电调”）的电机轴和望远镜的调焦轴承连接在一起；

4. 调整安装高度，用小固定板和螺钉固定紧实。

 

安装视频：

 

 

产品驱动运行环境

电脑系统：Windows7以上版本

软件版本：ASCOM平台6.5版本及以上

第三方软件兼容：支持N.I.N.A, MaxDL等支持ASCOM平台的第三方软件

 

产品连接和使用（以ASCOM驱动6.5版本，NINA2.2为例）。

1.下载驱动和软件

a. 在电脑中下载并安装ASCOM平台（6.5版本以上），官方下载地址：https://www.ascom-standards.org/

b. 安装电动调焦器的ASCOM驱动。需要注意，在安装驱动时，请勿将电动调焦器连接电脑，官方下载地址：https://www.qhyccd.cn/file/repository/ASCOM/QFOCUS-ASCOM-Platform6-V24.01.30.12.exe

c. 下载并安装第三方运行软件，此处以NINA为例。官方下载地址：https://nighttime-imaging.eu/

2. 使用USB-C数据线将电动调焦器连接电脑。

3. 打开NINA，选择设备-电调。在下拉菜单中选中“QFocuser-Ascom”

4. 点击图标

即可调用电动调焦器的ASCOM控制界面，开始进行电调基本操作和参数配置。

 

电动调焦器的ASCOM控制界面包含了一些电调的基本控制选项，这些功能在多数第三方软件内部也可以操作；当您所使用的第三方软件不支持其中的某些功能时，您可以在ASCOM控制界面中进行操作。以下均以ASCOM控制界面为例进行功能说明：

a.连接：点击“检测”，系统会自动检测到电调占用的COM口，并显示绿色表示识别成功；如自动识别失败，可调用电脑的设备管理器查看电调所在的COM口，在下拉菜单中进行手动选择。
b.语言：通过下拉菜单选择中文或英文语言。
c.移动：在方块中输入数字作为移动一次的步数。左箭头即往一侧方向移动X步，左箭头即往对侧方向移动X步；勾选“反向”，电调轴的旋转方向变为和默认方向相反；勾选“快速”，电调会以更快的速度移动。
d.当前位置：系统所记录的当前电调所在位置坐标。
e.自定义位置：将当前位置坐标变更为任意大于等于0的数字。出于实用的目的，如当前望远镜调焦筒位置处于极限位置，建议变更为0；如当前望远镜调焦筒位置处于合焦点附近，建议变更为一个较大的数字，比如2000，方便软件进行自动对焦工作。此位置也会成为限位功能的中心位置。
f.限位：以自定义位置为中心的前后限位。例如，在限位数字栏中输入“500”，则电调的移动范围会被限制在自定义位置内正负500步内，超过则不移动。此设置主要防止电调在某些情况下过转损坏望远镜调焦结构的问题。
g.力矩保持：如勾选，则电调电机会在静止时仍保持通电状态。用于电调负载较大，电机在不通电时可能会回转的情况，或是温度较低的环境下保持机械温度。
h.温度传感器：仅在已连接外置温度传感器的情况下勾选。此处会显示当前周围环境温度。如果在未连接温度传感器的情况下勾选，会出现读数错误。

 

5. 配置完毕后，点击“OK”，关闭界面。点击按钮即可将电调连接至NINA。如成功连接，软件内右下角会有提示。之后可在NINA-选项-自动对焦中进一步设置自动对焦相关参数，如对焦算法，曝光设置，回差调节等。详情请参考NINA官方软件教程。